分享
Scan me 分享到微信

小鹏汽车申请高精地图建图专利,提高车辆转运场地的高精地图的建图速度

本申请通过预设纠偏规则给地图数据添加纠偏点,提高车辆转运场地的高精地图的建图速度。

1月19日消息,据国家知识产权局公告,广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“高精地图的快速建图方法、装置、汽车及存储介质“,公开号CN117419703A,申请日期为2023年10月。

专利摘要显示,本申请涉及一种高精地图的快速建图方法、装置、汽车及存储介质,该方法包括:获取第一地图数据和第二地图数据,第一地图数据和第二地图数据分别为不同场次下采集的转运场地的地图数据;根据第二地图数据验证第一地图数据,根据验证结果和预设纠偏规则,给第二地图数据添加纠正位,纠正位为纠偏第一地图数据定位误差的地图元素;基于预设地图融合规则,将第一地图数据和添加纠正位的第二地图数据进行融合,生成转运场地的目标高精地图。本申请通过预设纠偏规则给地图数据添加纠偏点,提高车辆转运场地的高精地图的建图速度。

参与评论

【登录后才能评论哦!点击

  • {{item.username}}

    {{item.content}}

    {{item.created_at}}
    {{item.support}}
    回复{{item.replynum}}
    {{child.username}} 回复 {{child.to_username}}:{{child.content}}

更多精选文章推荐

泰伯APP
感受不一样的阅读体验
立即打开