1936年11月8日生于上海，浙江余姚人，航天飞行力学、火箭弹道设计专家，中国科学院院士，中国运载火箭技术研究院总体设计部研究员。

1955年考入北京大学数学力学系力学专业；1958年转入北京大学数学力学系计算数学专业；1960年毕业于北京大学数学力学系；1999年当选为中国科学院院士。

长期从事航天运载火箭的弹道设计和发射工作，参加了中国多种型号产品和长征二号、长征三号等系列运载火箭的研制工作，提出航天运载火箭的弹道设计理论和方法。在中国某重点型号产品的研制中，提出模拟再入环境试验的低弹道方案，满足了中国国内进行该型号产品飞行试验的要求。在长征二号运载火箭的研制中，提出发射返回式卫星的小推力弹道方案，大幅度提高了火箭的运载能力。在长征三号运载火箭研制中，提出发射地球同步卫星的亚轨道发射弹道方案，改善了外弹道测量与运载能力之间的矛盾。1985年，提出运载火箭高空风弹道修正方案。20世纪90年代，参加长征二号捆绑式火箭和神舟载人飞船的总体方案论证和弹道设计工作。