1921年7月26日生于云南昆明，中共党员，中国空间技术研究院顾问、研究员，中国卫星与返回技术专家，何梁何利基金科学与技术进步奖、两弹一星功勋奖章获得者，国际宇航科学院、中国科学院院士。

1942年，获得西南联合大学学士；1949年，获得美国弗吉尼亚理工学院硕士；1987年，当选为国际宇航科学院院士；1993年，当选中国科学院院士。

中国早期从事火箭及航天器的研制和组织者之一。中国第一枚液体燃料探空火箭、气象火箭、生物火箭和高空试验火箭的技术负责人；提出中国第一颗卫星运载火箭“长征一号”的技术方案，并主持该型运载火箭初样阶段的研制；主持核试验取样系列火箭的研制。曾任返回式卫星的总设计师，负责制定研制方案，采用先进技术，研究卫星返回的关键技术；任小卫星首席专家，双星计划工程总设计师等职。1985年、1992年各获国家科学技术进步奖特等奖1项，1999年获“两弹一星”功勋奖章。