所在单位：清华大学自动化系
职务：教授
研究领域：基于视频的行人/非机动车检测理论和方法：针对混合交通中行人、非机动车和机动车的特性，融合视频分析中的特征检测技术、空间滤波器测速、Kalman滤波以及模式识别技术，实现了对行人、非机动车、机动车的识别、跟踪和检测，为车辆安全辅助驾驶、智能车环境感知、交通状态信息采集、交通安全检测、混合交通流建模等提供数据采集处理理论和方法。
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