天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式机器人的移动控制方法及足式机器人”专利公布。摘要显示，该方法包括：通过获取周围环境的视觉图、先后确定触觉图、刚体图、融合图，规划机器人足端轨迹。通过该方法，随着足式机器人的移动，融合图会随着地形的改变实时调整，准确表征周围环境的地形信息，从而根据融合图能正确规划机器人足端轨迹，使机器人能在各类地形上正常移动，并且无需预先采集训练数据并进行训练，大大降低了开发成本。该方法还适用于不同类型的足式机器人，可移植性强。
4月1日消息，据国家知识产权局公告，辽宁经纬测绘规划建设股份有限公司申请一项名为“地理信息智能采集设备“，公开号CN117775128A，申请日期为2024年1月。 专利摘要显示，本发明涉及信息采集设备技术领域，具体为地理信息智能采集设备，包括车体和设置在车体上的测量本体，还包括有平衡块，所述平衡块设置有两个，且均活动设置车体内部；调平单元，所述调平单元设置在车体内，并与两个所述平衡块相连接，用于在车体倾倒时，自动驱使两个平衡块移位，进而调节设备整体的平衡；撑杆，所述撑杆设置有多个，且均匀设置在车体外侧；此地理信息智能采集设备，使得工作人员在对城市地理信息进行采集时，通过自走式地面采集设备，完成各信息的自动采集汇总等工作，并在调平单元和驱动单元作用下，自动调节设备整体的平衡，并且能够在车体倾倒时，控制车体倾倒一侧的撑杆同步转动至接触地面，以对车体和测量本体进行保护。
根据美国商标和专利局（USPTO）近日公示的清单，苹果获得了一项关于Vision Pro的新专利，通过增强“专注模式”，减少佩戴者的分心情况。根据专利描述，Vision Pro上的“专注模式”可以根据佩戴者周围情况动态调整，让佩戴者变得更加沉浸到虚拟世界中。
爱企查App显示，近日，华为技术有限公司申请的“飞行机器人”专利公布。专利背景技术显示，气球机器人使用气球的浮力而非螺旋桨的升力来飞行，通过独特设计的柔性气囊突破了安全性这个室内飞行的最大挑战，即使与人员或物品发生碰撞也通常不会产生伤害。
据天眼查知识产权信息显示，3月29日，小米汽车科技有限公司申请的“对星方法、装置、介质及车辆”专利公布。摘要显示，该专利属于车辆领域，能够提高对星速度、卫星通信通道使用的时效性和便利性以及实际的卫星通信质量。方法包括在搜索到卫星信号的情况下，获取车辆的当前车辆位置和搜索到的卫星信号所对应的卫星的当前卫星位置；基于当前的车辆位置和卫星位置，确定车辆上的卫星天线的待朝向目标俯仰角和待朝向目标方向角；基于待朝向目标俯仰角和方向角，对卫星天线的朝向进行调整。
3月23日消息，据国家知识产权局公告，厦门精图信息技术有限公司申请一项名为“基于拍摄和实景地图实现导航和时空回溯的系统及方法“，公开号CN117739995A，申请日期为2024年2月。 专利摘要显示，本发明提供一种基于拍摄和实景地图实现导航和时空回溯的系统及方法，包括网格划分模块、信息关联模块、定位修正模块、导航模块、时空回溯模块；网格划分模块将用户能够进行拍摄的三维空间划分为不重叠的网格；信息关联模块用于将用户拍摄的影像与当时的时间、空间位置、环境、事件、社交、健康、情绪信息进行关联；定位修正模块用于辅助用户通过拍摄的影像在实景三维地图中实现定位修正；导航模块用于帮助用户通过接收其他用户发送所拍摄的影像，在实景三维地图中实现路线规划；时空回溯模块用于帮助用户基于实景三维地图回溯所拍摄过的影像的相关数据。
3月11日消息，据国家知识产权局公告，康威通信技术股份有限公司申请一项名为“一种基于数字孪生技术的大规模三维场景构建方法及系统“，公开号CN117671177A，申请日期为2023年12月。 专利摘要显示，本发明公开了一种基于数字孪生技术的大规模三维场景构建方法及系统，涉及数字孪生技术领域。该方法包括步骤：根据隧道设计图纸及安装设备信息构建隧道三维模型；对创建好的隧道三维模型进行定位和标识处理；根据隧道实际情况创建隧道三维场景配置文件；根据配置文件按照定位和标识动态创建隧道三维场景，并实现隧道三维场景与二维地图的位置联动。本发明通过模型配置文件自动拼接场景模型的方式，减少了拼接建筑物模型所需的时间，实现了场景模型的动态配置。
3月4日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司取得一项名为“一种自动驾驶汽车的控制系统、方法及微控制器“，授权公告号CN107219797B，申请日期为2017年6月。 专利摘要显示，本发明提供一种自动驾驶汽车的控制系统、方法及微控制器，该微控制器包括：主处理器、协处理器以及CAN控制器，CAN控制器与协处理器、主处理器通信连接，接收CAN报文并转发至协处理器；协处理器中断接收CAN控制器转发的CAN报文及I/O输入信号，并解析CAN报文及I/O输入信号得到对应的控制信息，且将控制信息输送至主处理器；主处理器将控制信息进行处理得到对应的控制输出指令，发送至用于控制自动驾驶汽车的声光、启动及电子驻车的第二车辆控制器，或者发送至用于控制自动驾驶汽车行驶的第一车辆控制器。本发明降低了上位机系统与微控制器之间的通讯负荷，提高了上位机系统与微控制器之间的通讯效率。
3月5日消息，据国家知识产权局公告，OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“一种伪卫星布局方法及装置、存储介质“，公开号CN117647821A，申请日期为2022年8月。 专利摘要显示，本申请实施例提供了一种伪卫星布局方法及装置、存储介质，包括：设置用户位置，并根据初始伪卫星数量和初始伪卫星位置生成初始粒子；根据用户位置和初始伪卫星位置，更新初始粒子，得到更新粒子；并从更新粒子中确定出全局最优粒子；根据更新粒子和全局最优粒子之间的距离，将更新粒子划分为精英粒子和普通粒子，并从普通粒子中确定次优粒子；分别对精英粒子和全局最优粒子进行交叉操作、对普通粒子和次优粒子进行变异操作，得到当前粒子；从更新粒子和当前粒子中，确定适应度排前N的一组粒子；并基于一组粒子的适应度值对一组粒子进行更新；直至确定出的当前全局最优粒子的适应度值满足预设适应度指标，则基于更新后的一组粒子进行伪卫星布局。
1月30日消息，据国家知识产权局公告，北京三快在线科技有限公司申请一项名为“导航数据校准方法、装置、可读存储介质及电子设备”，公开号CN117470273A，申请日期为2022年7月。 专利摘要显示，本公开涉及一种导航数据校准方法、装置、可读存储介质及电子设备。导航数据校准方法包括：根据当前设备采集到的数据，确定视觉导航数据和用于对所述视觉导航数据进行校准的校准数据；根据所述视觉导航数据的先验位姿信息或者根据所述校准数据的历史数据，确定所述校准数据是否满足预设的可校准条件；在所述校准数据满足所述可校准条件的情况下，根据所述校准数据对所述视觉导航数据进行校准。如此，采用视觉导航数据的先验位姿信息或者根据校准数据的历史数据对校准数据的准确度进行检测，提高了对校准数据检测的准确性，提高了对导航数据校准的可靠性和准确性，进而提高对设备定位的鲁棒性与准确性。
1月29日消息，据国家知识产权局公告，清华大学取得一项名为“一种面向航天应用的终端驱动索并联运载装置“，授权公告号CN113734479B，申请日期为2021年8月。 专利摘要显示，本申请实施例公开一种面向航天应用的终端驱动索并联运载装置，包括：支撑主体、安装于支撑主体上的驱动机构和弹射机构；驱动机构能够安装绳索并能够对绳索进行收绳和放绳；弹射机构可将连接在绳索末端的附着机构弹射一端距离，进而吸附于外部环境；驱动机构和弹射机构安装于装置本体，大大降低对外部环境的依赖，任意改变附着块的位置就能实现装置构型的快速改变，提高了面向航天应用的终端驱动索并联运载装置的迁移性。
1月19日消息，据国家知识产权局公告，中国银行股份有限公司申请一项名为“基于5G消息的导航方法、装置、设备、介质和程序产品“，公开号CN117419718A，申请日期为2023年9月。 专利摘要显示，本申请涉及一种基于5G消息的导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。涉及5G技术领域。方法包括：在请求信息为导航请求的情况下，获取针对导航请求的起始信息和目的地信息，发送至线上地图平台，以获取至少一条导航信息；将至少一条导航信息通过5G消息发送至移动终端；响应于移动终端发送的路径确定请求，确定目标导航信息，以从线上地图平台中获取针对目标导航信息的第一路线图信息和第一语音导航信息，通过5G消息发送至相应的移动终端。采用本方法能够无需使用地图APP即可实现导航功能，避免了使用地图APP容易误触不需要的功能或者广告等情况的发生。
12月20日消息，据国家知识产权局公告，荣耀终端有限公司申请一项名为“一种卫星通信方法及可折叠设备”，公开号CN117254851A，申请日期为2023年11月。 专利摘要显示，本申请实施例提供一种卫星通信方法及可折叠设备，涉及通信领域，能够通过调整可折叠设备的折叠角度，使可折叠设备辐射圆极化信号，从而避免可折叠设备与通信卫星之间的极化失配，提高可折叠设备与通信卫星之间的通信质量。方法包括：在线极化天线工作时，获取第一信息。第一信息包括第一壳体与第二壳体之间的夹角。在夹角不在预设的角度范围内时，显示第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户将夹角调整至预设的角度范围内，以使线极化天线在第一壳体和第二壳体激励出地板电流，第一壳体和第二壳体基于地板电流辐射圆极化信号。
近日，荣耀方面申请和公布了一项“头戴式XR设备用户界面显示方法及设备”专利。该专利申请号为CN202311514304.5，申请公布日为2023年11月15日。该专利的介绍信息为：本申请公开了一种头戴式XR设备用户界面显示方法及设备，涉及头戴式XR设备技术领域。在用户佩戴头戴式XR设备进行导航时，针对用户面部不同朝向，头戴式XR设备分别显示对应的用户界面。使得用户转动头部就可以通过头戴式XR设备提供的虚拟空间方便地查看导航信息指引、地图路线详情、行进信息等信息，不需要用户低头看手机屏幕，不干扰用户对现实景物的察看，实现了既方便又安全的导航显示及察看体验。
12月7日消息，据国家知识产权局公告，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种导航地图的路径制作方法与系统“，公开号CN117168478A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本发明公开了一种导航地图的路径制作方法，包括：采集n个GNSS数据点P。
Rafqa Star公司在美国得克萨斯州联邦法院对谷歌提出专利侵权指控，指控这家科技巨头的智能手机、平板电脑和其他产品使用的增强现实（AR）技术涉嫌其专利权。根据周一（10月16日）向美国得克萨斯州西区地方法院提交的诉状，谷歌这些产品使用了与Rafqa Star公司专利类似的技术，这些技术被用于检测便携式视频数据接收与处理设备的移动状况。
近日，专利运营公司Sisvel宣布华为加入其蜂窝物联网（C-IoT）专利池。据悉，2022年11月9日，Sisvel推出C-IoT专利池，该专利池由20位专利所有者组成，包括华硕、大唐电信、爱立信、三菱电机、NTT DOCOMO、Optis Cellular、Optis Wireless、上海朗帛、索尼、Unwired Planet等。
天眼查App显示，9月19日，小米汽车科技有限公司申请的“无线充电方法、系统及存储介质”专利获授权。 专利摘要显示，该公开充电装置在接收到待充电车辆发送的充电请求消息的情况下，确定车辆当前泊车的目标车位；从线圈阵列中确定与目标车位对应的目标感应线圈；通过目标感应线圈对设置在车辆上的电能接收线圈进行定位，得到电能接收线圈的目标位置；将位于预设场所的任一空闲电能发射线圈作为目标电能发射线圈，并将目标电能发射线圈移动至目标位置，以便通过目标电能发射线圈和电能接收线圈对车辆进行无线充电。该专利避免了驾驶员需要不断调整车辆的停车位置来实现目标电能发射线圈与电能接收线圈的精准对位，从而降低驾驶员的停车操作复杂度，提高车辆的停车自由度。
北京产权交易所官网发布的宝沃汽车（中国）有限公司破产清算财产处置公告显示，宝沃中国管理人拟以网络竞价方式对宝沃中国798件专利进行公开拍卖，评估价1,578,735.00元，起拍价646,649.86元。2023年8月4日，北京一中院裁定宣告宝沃中国破产，管理人依法对宝沃中国财产进行处置。
企查查APP显示，近日，华为技术有限公司申请的“跨越轨道接缝进行卫星连接的方法和装置”专利公布。专利摘要显示，该申请提供了用于实现跨越轨道接缝的卫星通信的方法和装置，从而至少部分地改善网络延迟。根据实施例，所述方法和装置适用于用来提供全球通信服务的非地面（例如卫星）极轨星座网络，其中，这些通信服务可能不被地面网络支持。
