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引望智能申请自动驾驶方法、装置和智能驾驶设备专利,能够在不依赖高精度地图的情况下实现车道级导航

11月29日消息,国家知识产权局信息显示,深圳引望智能技术有限公司申请一项名为“自动驾驶方法、装置和智能驾驶设备”的专利,公开号CN121019617A,申请日期为2024年5月。 专利摘要显示,一种自动驾驶方法、装置和智能驾驶设备,该方法包括:根据SD地图信息确定通行程度信息,通行程度信息指示第一子道路宽度方向上的多个部分中每个部分的可通行程度,SD地图信息至少指示在车辆的第一范围内第一子道路中的行驶偏向和/或第一子道路前方路口处的行驶方向,第一子道路为两个相邻路口之间的子道路,或者为车辆当前所处位置至前方最近邻路口之间的子道路;根据车辆的感知信息和通行程度信息,控制车辆在第一子道路中行驶。本申请的技术方案可以应用于电动车辆、新能源车辆等智能车辆领域,能够在不依赖高精度地图的情况下实现车道级导航,有助于降低自动驾驶所需地图的制作及维护成本,以及提高自动驾驶技术的应用范围。(金融界)
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