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智能网联汽车创新联盟自动驾驶工作组成立,将研讨制定高精度地图标准

高精度地图终于要有国产的标准了。

  泰伯网讯 5月25日,清华大学汽车工程系主任、中国汽车工程学会常务理事、汽车工程学会奖励委员会理事、汽车工程学会学会智能交通分会副主任委员、智能网联汽车联盟专家委员杨殿阁教授发布了中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶工作组筹备进展及主要工作计划。
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  高精度地图在L3及以上级别的自动驾驶是不可或缺的角色,杨殿阁教授认为,自动驾驶地图是高级别自动驾驶技术实现的必要数据基础,未来自动驾驶大脑将是基于实时更新地图大数据驱动的。

  目前国际组织ISO TC204/WG3制定的数据库建设与数据交换标准,以及NDS和OpenDrive制定的地图数据物理存储格式规范;欧洲已有NDS WG3、ADASIS以及NDS与ADASIS联合成立的OADF制定的自动驾驶地图标准;日本也在相应建立联盟,成立DMP公司制定重要的标准和接口,以对接欧洲OADF、国际组织ISO的标准。

  目前国内尚未出台统一的自动驾驶地图标准,据杨殿阁教授介绍,使用NDS标准的价格较高,同时对于中国未来自动驾驶地图发展缺乏保护机制。因而他认为,中国在自动驾驶技术的发展上必须独立自主,开发中国标准的智能网联汽车及自动驾驶地图是必要的。中国标准的自动驾驶地图也将成为与DMP、OADF平等对话的条件,吸引更多的国外厂商加入。

  杨殿阁教授发布了自动驾驶地图工作组下一步工作重点,将面向智能汽车的自动驾驶地图以及高精度定位及时空服务相关的关键技术、标准、接口、规范及法规进行研讨;建立中国标准地图及服务体系,搭建车企与地图厂商、国家测绘管理部门的桥梁,做NDS(欧洲)、DMP(日本)的合作桥梁,可以与NDS(OADF)和DMP形成转换并形成平等合作的关系。

  工作组将由地图厂商、整车企业、零部件企业、车联网服务商、自动驾驶技术提供商以及来自高校和科研院所的成员组成。

  组织发起单位有:清华大学、百度、四维图新、高德、滴滴出行、中海庭、千寻位置、一汽、上汽、长安汽车及北汽,以上发起单位为当前正式成员单位。

  自动驾驶地图工作组组长将由杨殿阁教授担任,工作组副组长为四维图新CTO戴东海、上汽集团&中海庭总经理刘奋、高德汽车事业群高精度地图产品总监谷小丰。工作组秘书将由清华大学汽车系智能车团队的姜昆博士担任。

  工作组将对车用高精度基础地图数据的模型、结构、接口、标准、规范,以及动态地图数据共享体系、机制、方法、协议、接口等开展研究,进一步研究基于地图为自动驾驶提供高精度时空服务,对服务的接口、协议和相关标准进行探讨,建立统一的智能汽车自动驾驶地图服务标准和自动驾驶地图落地应用的技术路线图。

  在接下来的半年内,自动驾驶地图工作组将研究3项课题:
     《自动驾驶地图标准体系研究》(牵头单位:四维图新,专家:智能地图事业部研发总监于立志)
     《地图偏转问题研究及测绘管理部门沟通交流》(牵头单位:高德,专家:谷小丰)
     《自动驾驶地图技术及应用路线图探索研究》(牵头单位:中海庭,专家:刘奋);
       另外工作组将配合中国智能网联汽车产业创新自动驾驶工作组联盟完成智能网联汽车技术路线图及蓝皮书,与自动驾驶地图及高精度时空服务相关的内容更新。

  高精度地图的统一标准一直是图商和车企重点关心的内容。图商需要了解车厂用什么样的数据、需要什么数据,才能制作出贴合车企需求的高精度地图。自动驾驶地图标准的制定为未来的自动驾驶地图都能够顺利适配到自动驾驶车辆坚实的基础,同时这也将促进图商对于高精度地图的研发速度,加快自动驾驶技术发展。

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