诺基亚 HERE HD Map 为无人驾驶提供高精度三维地图

　　微软将在本周五完成对诺基亚设备与服务部门的收购，而诺基亚将专注于 NSN 诺基亚方案和通讯、HERE 地图和位置平台、先进技术专利三大业务。其中 HERE 或许是离消费者最近的业务，SlashGear 近日报道了 HERE 地图部门的下一代地图技术。

　　诺基亚 HERE 团队意识到现有的地图未能满足下一代地图使用的需求，尤其是逐步发展起来的无人自动驾驶汽车技术，因此引入了下一代地图平台技术 HD Map。

　　HERE HD Map 是诺基亚的下一代地图平台技术，使用的是和之前第二代诺基亚 HERE 地图平台街景车一样的设备：4 个 1680 万像素摄像头 LIDAR 能够拍摄 6800 万全景街景图像。采集的道路数据将包括 3D 点云图，每个点都是激光测距测到的物体或障碍，每天采集约 140GB 数据。

　　HERE 团队通过点云图数据建立了道路的矢量模型，HERE HD Map 除了使用 X/Y/Z 坐标加入海拔高度之外，还为每条车道建立模型，精度在 10 厘米。HERE 也拍摄了全方向高清图片拼合成街景，同时为点云图渲染上图像。传统地图通常只是平面 X/Y 坐标，以及来往两条线表示道路。

　　加入海拔高度的 HERE HD Map 还能为车辆挑选更省油的路线，这对普通车主来说可能微不足道，但对于物流这类公司来说，最经济的路线无疑是重要的。对于普通驾驶者，或许挑选最少红绿灯停车的路线能更爽。

　　诺基亚 HERE 为无人自动驾驶汽车技术准备了一系列方案：

　　HERE HD Map ：为车辆控制提供精确道路表面定位

　　HERE Dynamic Context：为车辆提供传感器可见区域以外的行驶精确规划- 通过云端让车辆与车辆通讯，从而了解更远位置的真实情况

　　HERE Humanized Driving：让自动驾驶更舒适