4月25日消息，2024北京车展开幕当天，小鹏汽车举行发布会，董事长何小鹏公布了小鹏汽车全新品牌MONA，品牌寓意Made Of New AI，定位全球AI智驾汽车普及者。他表示，MONA品牌今年6月会释放更多信息，今年下半年，会比小米SU7有更好的销量。
3月11日消息，针对理想汽车旗下新款车型Mega发布后遭遇的网络恶搞事件，理想汽车创始人李想在朋友圈发表长文回应，明确表示对于事件中存在的有组织违法犯罪行为，将采取法律手段进行处理，并决定开始反击。此消息一出，立即引起了业内的广泛关注，余承东、何小鹏等业界大佬纷纷留言表示支持。
12月20日晚间，小鹏汽车董事长何小鹏做客节目。何小鹏称未来三年汽车市场的竞争会非常激烈，100万辆销量已经不能说明什么问题，未来竞争的核心是谁用最快的速度做到1000万辆，这才代表在这个市场上有足够的保有量。当谈到“造车之难”时，何小鹏表示：现在做一款车，不是当时就能造出来，它是三年后才能上市。三年后的审美、需求、竞争环境等都可能会变化。所以，现在经常说的是，如果想“害”一个朋友就说，“兄弟们，你们去创业造车”。他表示，造车是后悔的哲学。
小鹏汽车董事长何小鹏11月9日在微博发文称，“今天早上我和老余一起讨论了一下技术路线，我相信这种技术的争鸣最后定能让用户受益。我们也会通过OTA拓展AEB功能，感谢老余的建议和大度，有时候误会后更容易成为好朋友。之后，我们会一起努力引领智驾科技创新，共赢智能电动汽车新时代。也感谢大家的关心，感谢老余! ”
10月24日晚，何小鹏在小鹏汽车科技日上宣布，小鹏目标2024年实现高阶智能驾驶辅助系统XNGP覆盖全国主要城市路网，并在2024年底让NGP覆盖欧洲市场。小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，将以分批开放城市的方式，通过OTA向所有XNGP用户全量推送。目前已开通5城、11月底将增加到25城、12月底再开到50城。
何小鹏2日在社交媒体上回应“小鹏自动驾驶副总裁吴新宙将离职”时表示，“因为家庭和多方面的原因，新宙在去年下半年表示要回到美国，里面原因很多，但是我非常尊重和认可他的思考。”同时，何小鹏透露，李力耘将接手吴新宙的工作，何小鹏则将亲自带领自动驾驶和研发团队。
