2024年12月31日消息,国家知识产权局信息显示,福龙马城服机器人科技有限公司取得一项名为“一种自动驾驶清扫机器人采集制作高精地图的方法及系统”的专利,授权公告号CN 118758324 B,申请日期为2024年9月。