5月7日消息，来自于清华大学叉院的ISRLab和星动纪元 ——ICML Spotlight高分作品AIGC生成式机器人大模型VPP（Video Prediction Policy），入选ICML2025 Spotlight。VPP将视频扩散模型的泛化能力转移到了通用机器人操作策略中，巧妙解决了diffusion推理速度的问题，开创性地让机器人实时进行未来预测和动作执行，大大提升机器人策略泛化性，并且现已全部开源。
12月23日消息，星动纪元今日发文，介绍了端到端原生机器人大模型ERA-42。官方宣称，这是业界首次仅通过同一个具身大模型，实现了五指灵巧手“像人手一样灵活自如地”使用多种多样、形态各异的工具，完成上百种灵巧复杂操作任务。基于ERA-42的能力，五指灵巧手星动XHAND1已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务。例如，拿起桌上随机摆放的螺钉钻并钻紧螺钉、用锤子敲打钉子、将倒放的水杯扶正再往水杯中倒水等任务。