清华、星动纪元开源首个AIGC机器人大模型

2025-05-07 16:14

5月7日消息，来自于清华大学叉院的ISRLab和星动纪元 ——ICML Spotlight高分作品AIGC生成式机器人大模型VPP（Video Prediction Policy），入选ICML2025 Spotlight。VPP将视频扩散模型的泛化能力转移到了通用机器人操作策略中，巧妙解决了diffusion推理速度的问题，开创性地让机器人实时进行未来预测和动作执行，大大提升机器人策略泛化性，并且现已全部开源。（机器之心）

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