天眼查App显示，9月7日，深圳地平线机器人科技有限公司发生工商变更，注册资本由5.8亿人民币增至15亿人民币，增幅约158.62%。该公司成立于2015年7月，法定代表人为余凯，经营范围含计算机软硬件产品的设计、开发及销售，工程和技术研究和试验发展，人工智能应用软件开发，集成电路芯片及产品销售等，由北京地平线机器人技术研发有限公司全资持股。
从知情人士处获悉，地平线将从内部软件算法团队抽调上百人至与大众汽车成立的合资公司，而随着人员调入，合资公司规模有望达300人。根据此前约定，大众CARIAD 将任命合资公司CEO，地平线任命CTO。地平线已经派出创始元老、CTO黄畅加入合资公司，规划的业务范围包括L2级辅助驾驶、高速领航辅助驾驶、自动泊车等功能。“现阶段是把公司已有的能力都放过去。”消息人士说。
2023德国国际汽车及智慧出行博览会正式开幕，地平线全程参展。据介绍，地平线征程芯片出货量增长至近400万片；同时，国内唯一实现量产的高等级、大算力智能驾驶芯片征程5出货量突破了20万片，月度平均出货超过2万片。此外，地平线宣布与深度学习视觉感知技术公司STRADVISION于近期正式达成战略合作，推动辅助驾驶的量产落地。
7月6日，在2023中国汽车论坛上，地平线总裁陈黎明表示，智能驾驶用户体验尚存差距，技术挑战亟待解决。去年是高速NOA（自动辅助导航驾驶或领航辅助驾驶）的元年，今年可能是城市NOA的元年。
近日，地平线与四维图新达成战略合作，双方将建成全面战略合作伙伴关系，推动众源更新、ADAS、行泊一体，以及基于芯片能力互补打造的驾舱一体等多领域业务融合。 双方将深度结合四维图新云侧端侧算法及工具与地平线征程®系列芯片的能力，联合打造具备行业领先优势的众源地图解决方案。四维图新通过自主研发高度智能化的数据采集制作系统完成数据的快速扩展，致力于攻克基于众源更新的行业技术难题，满足地图数据鲜度和品质要求。
