4月24日，地平线发布最新一代芯片产品征程6家族。面向中阶智驾市场，地平线推出城区性价比方案——征程6M，以及面向高速NOA方案——征程6E。同时，地平线官宣与10家车企及品牌，以及多家生态伙伴达成征程6E/M的合作。2024年内，征程6E/M将实现首个前装量产车型交付，2025年将实现超10款车型集中量产交付。
天眼查App显示，近日，上海箩卜的壳科技有限公司成立，法定代表人为王丛，注册资本1亿人民币，经营范围含信息系统集成服务、计算机软硬件及辅助设备批发、计算机软硬件及辅助设备零售、电子产品销售等。股权穿透信息显示，该公司由深圳地瓜机器人有限公司全资持股，后者为地平线关联公司D-Robotics Holding Limited全资子公司。
爱企查App显示，近日，南京箩卜的壳科技有限公司成立，法定代表人为王丛，注册资本200万元人民币，经营范围含信息系统集成服务、计算机软硬件及辅助设备批发、计算机软硬件及辅助设备零售、电子产品销售等。股东信息显示，该公司由深圳地瓜机器人有限公司全资持股。
近日，美行科技基于地平线征程5、联合领骏科技规控系统打造的众源地图解决方案，经过多城市、多工况综合测评后正式发布。 区别于传统HD，美行众源地图凭借其轻要素、轻工艺、高度自动化的特点，可解决目前高精数据更新不及时、城市开通慢、费用昂贵等痛点。其众源地图生产系统已具备闭环数据处理能力，高度自动化产出符合智驾需求的地图数据。同时，结合自研合规解决方案提供全生命周期合规保障。
天眼查App显示，1月16日，深圳地瓜机器人有限公司成立，法定代表人、执行董事为地平线创始人余凯，注册资本2亿美元，经营范围含5G通信技术服务、人工智能行业应用系统集成服务、智能机器人的研发、人工智能基础软件开发、集成电路芯片设计及服务等。该公司由D-Robotics Holding Limited全资持股。 近期，芯片公司地平线宣布将分拆AIoT（物联网）团队，成立全资控股子公司——地瓜机器人，并对外融资。据悉，“地瓜机器人” 的定位是提供消费级机器人计算解决方案。
天眼查App显示，近日，宁波地平线飒腾科技有限公司成立，法定代表人为余凯，注册资本3亿美元，经营范围包括信息系统集成服务、电子（气）物理设备及其他电子设备制造、技术开发、计算机软硬件及辅助设备零售等。股东信息显示，该公司由地平线香港公司Horizon Robotics Holdings Limited全资持股。
12月11日，卡尔动力（KargoBot）宣布获得来自地平线的战略投资。 未来，双方将推进在高性能自动驾驶域控制器上的技术合作和商业合作，加速卡尔动力智能编队系统在干线物流领域的规模无人化商业化落地。 卡尔动力是滴滴自动驾驶孵化的公司，从2021年2月以来，专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，提出了混合无人化解决方案，即由一名司机驾驶着带L2辅助驾驶功能的领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。
天眼查App显示，9月7日，深圳地平线机器人科技有限公司发生工商变更，注册资本由5.8亿人民币增至15亿人民币，增幅约158.62%。该公司成立于2015年7月，法定代表人为余凯，经营范围含计算机软硬件产品的设计、开发及销售，工程和技术研究和试验发展，人工智能应用软件开发，集成电路芯片及产品销售等，由北京地平线机器人技术研发有限公司全资持股。
从知情人士处获悉，地平线将从内部软件算法团队抽调上百人至与大众汽车成立的合资公司，而随着人员调入，合资公司规模有望达300人。根据此前约定，大众CARIAD 将任命合资公司CEO，地平线任命CTO。地平线已经派出创始元老、CTO黄畅加入合资公司，规划的业务范围包括L2级辅助驾驶、高速领航辅助驾驶、自动泊车等功能。“现阶段是把公司已有的能力都放过去。”消息人士说。
2023德国国际汽车及智慧出行博览会正式开幕，地平线全程参展。据介绍，地平线征程芯片出货量增长至近400万片；同时，国内唯一实现量产的高等级、大算力智能驾驶芯片征程5出货量突破了20万片，月度平均出货超过2万片。此外，地平线宣布与深度学习视觉感知技术公司STRADVISION于近期正式达成战略合作，推动辅助驾驶的量产落地。
7月6日，在2023中国汽车论坛上，地平线总裁陈黎明表示，智能驾驶用户体验尚存差距，技术挑战亟待解决。去年是高速NOA（自动辅助导航驾驶或领航辅助驾驶）的元年，今年可能是城市NOA的元年。
近日，地平线与四维图新达成战略合作，双方将建成全面战略合作伙伴关系，推动众源更新、ADAS、行泊一体，以及基于芯片能力互补打造的驾舱一体等多领域业务融合。 双方将深度结合四维图新云侧端侧算法及工具与地平线征程®系列芯片的能力，联合打造具备行业领先优势的众源地图解决方案。四维图新通过自主研发高度智能化的数据采集制作系统完成数据的快速扩展，致力于攻克基于众源更新的行业技术难题，满足地图数据鲜度和品质要求。
