近日，地平线在广州举办HSD量产先锋品鉴会，星途ET5与深蓝L06两款车型参与实测。随着风云T9L、iCAR V27等多款合作车型的陆续亮相，地平线HSD将覆盖更多细分市场与多元化车型。
11月22日，地平线在媒体沟通会上公布，高阶智能驾驶方案HSD已获得国内外多达10家车企品牌，超20款车型的定点合作。HSD搭载了地平线最高算力芯片征程6P，凭借560TOPS算力和多核异构计算资源，可支持端到端、VLA、VLM等辅助驾驶大模型落地。当前，征程家族量产出货已突破1000万套，地平线成为国内首家达成千万级出货量的智驾企业。
10月17日，地平线创始人兼CEO余凯在2025世界智能网联大会上表示，从商业模式角度，自动驾驶企业既有供应商模式，即通过为新车提供零部件、芯片或软件，一次性获取相应收益；也有循环性收费模式，比如月度收费模式。“我认为，当自动驾驶发展到L4、L5级别，真正出现一个能基本像机器人一样每小时都帮你开车时，月度收费模式是有可能实现的。”
9月26日，地平线机器人在港交所公告，于2025年9月25日，公司、现有股东及经办人订立配售及认购协议，价格相当于每股配售股份的配售价9.99港元（折价约5.75%），筹资净额约63.4亿港元。配售股份占公司于本公告日期之现有已发行股本约4.6%及本公司已发行股本在股东大会上的投票权约1.9%。公司拟将认购事项的估计所得款项净额用于扩大其海外市场业务、支持中高阶辅助驾驶解决方案的规模化应用、投资新兴领域，例如与Robotaxi相关的计划等。
9月11日，在2025Inclusion・外滩大会上，地平线与哈啰正式签署战略合作协议。双方将基于Robotaxi运营场景和需求，发挥各自技术优势，共同打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术，实现Robotaxi的商业成功。根据协议，此次合作双方将就L4智能驾驶全栈解决方案及技术展开合作，包括L4级自动驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件，完成端到端的系统集成与量产验证。
9月9日消息，在2025慕尼黑车展期间，地平线对外正式宣布，坐落于慕尼黑的欧洲总部正式成立。同时，地平线携征程®6系列计算方案、HSD城区辅助驾驶系统同步亮相本届车展。征程6系列共推出六个版本，算力覆盖10-560TOPS，是目前国内唯一能够满足从基础辅助驾驶ADAS到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案。征程6P是地平线专门面向下一代城区辅助驾驶推出的芯片。
企查查APP显示，近日，北京地平线机器人技术研发有限公司“高精地图信息预测方法、装置、可读存储介质及电子设备”专利获授权。企查查专利摘要显示，该方法包括：确定车辆的当前位置信息；根据当前位置信息，从数字地图中获取车辆即将行驶的目标路段对应的数字地图信息；确定当前位置信息对应的历史高精地图信息；基于数字地图信息和历史高精地图信息，预测目标路段对应的高精地图信息。本公开实施例可以实现将车辆即将经过的道路的数字地图信息与历史高精地图信息相结合，在预测高精地图信息时，可以引入更多的已知信息，大大提高了预测高精地图信息的准确性，为后续实时生成高精地图提供先验信息，有利于提高实时生成的高精地图的准确程度，减少了后期时间、人力成本、计算资源的投入。
9月1日，四维图新在互动平台上表示，公司基于地平线J6B的下一代辅助驾驶系统订单已正式进入到客户行泊一体量产项目的联合研发阶段，并预计在2026年Q2实现量产。该订单是新增订单，不包含在360万套中。根据保密协议，该订单客户信息不对外披露。
8月28日， 地平线宣布旗下高速NOA辅助驾驶芯片征程6E开启量产交付，首批量产车型包括埃安霸王龙、名爵MG4、荣威M7 DMH以及奇瑞等多品牌车型，更多车型将于2025年三季度陆续量产交付。
8月27日，地平线机器人公告，2025年上半年，公司录得收入人民币15.67亿元，同比增长67.6%，并录得毛利率65.4%。剔除面向模型训练的云计算费用后，公司的运营效率已稳步提高。然而，向中高阶辅助驾驶解决方案的转型将成为行业下一阶段的主导趋势，其先进算法和软件对云服务相关的需求日益增长。公司正在推进全场景城区辅助驾驶解决方案Horizon Super Drive(简称HSD)的研发，也坚信HSD会成为未来robotaxi无人驾驶出租车的技术底座。公司深信，该等投资将助力公司把握辅助驾驶市场正在发生的重大结构性变化，并将其转化为巨大的增长机遇，使得本公司加速成为未来智能驾驶时代全产业的基础设施。
地平线近日宣布其HSD（Horizon SuperDrive™）智能驾驶系统完成重大版本升级。此次升级采用端到端一体化架构与强化学习技术，旨在提升全场景辅助驾驶体验。目前，HSD系统现已进入量产准备阶段，预计今年内将率先搭载于奇瑞星途星纪元E05车型并开启交付。地平线还透露，已与全球近十家汽车品牌达成初步合作意向。
7月11日，地平线总裁陈黎明在2025中国汽车论坛表示，智能驾驶是我国智能网联新能源汽车发展战略的重要组成部分，今年以来，智能驾驶成本下探且性能提升，智能化已成为消费者购入电动车考虑的重要因素之一。基于此，陈黎明判断高阶智能辅助驾驶的拐点已经到来，后面会有比较快速的增长。
6月14日，在2025轩辕汽车蓝皮书论坛上，地平线创始人余凯认为，要让老百姓认为智能辅助驾驶有用，现在辅助驾驶很容易变成话题，大家非常喜欢聊，但是数据显示，汽车的外观、空间和安全才是大家买车的根本，但这三方面聊的不多，所以喜欢聊的东西并不是那么重要。余凯表示，现在汽车主机厂在辅助驾驶上花了太多的研发费用、浪费了太多的钱，但其实消费者并没有那么重视辅助驾驶。
地平线机器人-W于2025年6月12日公告配售及认购协议。现有股东将以每股6.93港元的配售价配售6.81亿股现有股份，占配售及认购完成后公司扩大后股本的约4.9%，配售价较6月11日收市价折让约6.85%。同时，现有股东将以相同价格认购相同数量的新股。预计净筹资约46.74亿港元。公司计划将筹得资金用于以下三个方面：加速业务扩张；加大研发投入，提升技术实力；其他一般公司用途。
天眼查App显示，近日，深圳地瓜机器人有限公司发生工商变更，注册资本由2亿人民币增至6.3亿人民币，增幅215%。该公司成立于2024年1月，法定代表人为王丛，经营范围含智能机器人的研发、互联网数据服务、智能机器人销售、计算机软硬件及辅助设备零售、计算机软硬件及辅助设备批发、信息技术咨询服务、集成电路芯片设计及服务等，由D-RoboticsHoldingLimited全资持股。公开信息显示，地瓜机器人由自动驾驶芯片公司地平线机器人事业部分拆组建，专注于消费级机器人底层计算平台的研发。
5月28日，地瓜机器人宣布完成1亿美元 A 轮融资。本轮融资获得海内外众多投资机构青睐，由高瓴资本、五源资本、线性资本、和暄资本、九合创投、Vertex Growth、砺思资本、敦鸿资产、沸点资本、梅花创投、黄浦江资本等投资机构共同参投，为地瓜机器人加速构建具身智能生态版图注入强劲动力。地瓜机器人脱胎于地平线。2024年，地瓜机器人正式独立运营。
天眼查App显示，近日，北京易航远智科技有限公司发生工商变更，新增北京地平线信息技术有限公司、德清金投鼎清股权投资合伙企业(有限合伙)、德清县产业发展投资基金有限公司为股东，同时，注册资本由约181.3万人民币增至约206.7万人民币。北京易航远智科技有限公司成立于2015年8月，法定代表人为岳鹏宇，经营范围为销售汽车、汽车配件、机械设备等，现由陈禹行、杭州经天纬地投资合伙企业(有限合伙)、北京车和家信息技术有限公司等及上述新增股东共同持股。官网显示，易航智能专注于智能辅助驾驶系统全栈自主研发，主营智能辅助驾驶解决方案(ADAS、NOA、FSD)、域控制器、摄像头模组、驾驶算法与软件等产品，致力于为车企提供全级别辅助驾驶量产解决方案。
4月24日，地平线宣布，公司已与博世达成战略合作。根据协议，博世将基于地平线征程6B推出新一代多功能摄像头，并基于征程6E/M推出博世纵横辅助驾驶升级版。目前，基于征程6系列开发的博世新一代多功能摄像头与博世纵横辅助驾驶升级版均获得多家车企的项目定点。
近日，地平线创始人余凯谈及工信部开会收紧智能驾驶监管时表示，此举让行业回归正轨，对行业影响非常正向。余凯认为，地平线在行业里的形象一直偏冷静和保守。在智驾狂飙时，也感觉被裹挟，地平线早就提倡将更多精力放在辅助驾驶，而非自动驾驶。
4月9日消息，地平线创始人&CEO余凯今日出席阿里云AI势能大会。据悉，地平线基于阿里云训练端到端智驾大模型。据了解，地平线的研发数据规模已达到数千PB。为满足海量数据的处理需求，地平线基于阿里云EMR、OSS等技术打造湖仓一体架构，构建“数据流入-存储-挖掘”全链路。依托阿里云万卡智算集群，地平线正在训练端到端智驾模型。