2010年12月9日，中国全球定位系统技术应用协会2010年会暨“十二五”卫星导航定位产业面临的机遇与挑战专家论坛在北京举行。会上，中国测绘科学研究院原院长、中国工程院院士刘先林做了题为《组合定位在地面、空中移动测量中的应用和存在的问题》的报告。
中国测绘科学研究院原院长、中国工程院院士刘先林
以下是报告内容：
非常感谢。这个不是夸张，比如说GPS现在关了，前两三年还可以进行航空摄影，现在如果没有GPS，我们的航空摄影完全不能进行。所以的话，我们期待着这个北斗系统尽快地研制成功，那么杨院士请我在他们北斗论坛上面介绍一下我们的需求是什么，提出一些要求。我们是怎么样来使用这个卫星导航定位系统，首先大家都很熟悉了。像控点测量，我们都是用卫星了。航摄使实行顶点暴光。现在就是按照坐标一个点一个点暴，同时我们还利用我们在空中记录并且计算出空中暴光点的坐标。记录并解算空中暴光点的坐标并进行GPS辅助空中三角，同时我们还利用这个组合导航的软件来解算移动中每张照片的位置和姿态来进行无控制DCR。另外在车载也是一样，车载也是通过记录每一个激光的位置和姿态，来实现无控制的车载和记载lidar。另外就是在卫星上侧图。要结合在卫星上的话，结合星象仪。
我想介绍一下我们对这个接受机的要求，现在我们基本上使用这个接收机，目前我们选的型号，都不能满足我们这个移动测量的要求。首先一个，我们要求你要有可以接受双拼航空天线的相位数据，另外我们要求你能够输出10HZ的精度的实时坐标，可以对两台以上的传感器进行时间同步。如果没有这个功能，我们不得不再搞一套很复杂的时间系统，有了GPS，GPS可以提供这个时间，我们的传感器只要跟GPS挂上钩，就可以了。但是目前的系统只能是一个传感器，但是一个传感器不够，我们经常需要两到三个传感器，所以要求我们的接收机能记录两台以上的由传感器发挥得事件脉冲，并记录在文件中。
在我们卫星摄影测量还要求专用的接收机，我们希望要高动态，另外需要双频的，同时要在空间环境下工作表现来实施。
架起导航界和我们测量界之间的桥梁。
双方没有沟通，现在导航的从军用已经变成民用，从普通的车载导航发展到高精度导航。同时这个陀螺仪的发展很快。因此大量的应用在这个测量中间。说话说不到一起去。甚至扯到相对论。泛在，两家说不到一起去，所以一定要名字统一，而且坐标系也不一样。顺序也不一样，方向也不一样，两家说不到一起去，所以在此基础上，要照顾双方的习惯，双方的习惯要推出各种数学转换公式，所以我们期待着一本既懂得关于如何应用GPS、MU的书籍来，来系统地介绍相关知识。同时还要制订相关的国家标准。
最后我要提出一个我们期待的国产的组合导航的(定位定姿)的软件。我们期待的是更完善更完整一点，能够进行导航处理。首先它要能够处理不同制式的数据并评估其数据质量，当然它要有静态差分，动态差分。这是最基本的。具有各类坐标系之间的转换能力。另外，能够导入DM数据进行组合导航解算。支持其他非卫星导航数据和非IMU的其他辅助数据参与组合导航计算。具有解算偏心角和偏心距的能力。能导入事件文件并内插输出传感器要求的某时刻的位置和姿态。所以我们希望这个软件要有这个能力，同时我们还希望这个软件能够导入事件文件。同时我们还要求有很多有一个人写一本书。它能够找到真伪。能对结果进行子午线收敛角，地球弯曲等改正。能导入大地水准面，对高程进行改正，并对垂线偏差对姿态角进行改正。支持稳定平台框架角数据的导入对GPS天线分量进行飞机姿态改正。这一系列的问题都没有得到很好的解决。另外的话，所有的组航软件，这些大厂家都没有导入大地水准面，可是却没有导入，显然它就没有考虑这个问题。并且对这个垂线偏差改进，希望这个软件有这个功能。这是它的理论基础，可是我们不是钢体，我们中间有一个平台，有一个稳定平台。所以的话，要把这个稳定平台这个框架弄好。这才能高精度地解决这些问题。昨天下午三点钟才开始，整到晚上六七点钟，我的研究生今天一早送来的，所以很不清楚。谢谢大家。
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