泰伯网
11月，在浙江德清举行的第一届中国测绘地理信息大会上，DJI大疆行业应用携最新的机载航测激光雷达禅思L2和全新行业应用解决方案惊艳亮相，向测绘从业者展示了自己的实力和创新能力。这也是大疆发布禅思L2后首次参与测绘行业活动，展会期间，现场吸引了大批用户停驻观摩并体验。
就在前不久，大疆正式发布了全新一体化行业应用激光负载雷达——禅思L2。这是一款新一代平民化航测专业应用工具。禅思L2集成了框幅式激光雷达、高精度自研惯导及4/3CMOS可见光测绘相机等多种先进设备，并配备三轴云台，可搭载大疆M300 RTK及大疆M350 RTK行业无人机，赋予飞行平台更加精准高效的三维数据采集能力，配合大疆智图（DJI TERRA）软件，可以广泛应用于测绘、电力、林业、工程基建等多种行业，为需要获取高精度三维数据的用户提供精准、高效、可靠的一体化解决方案。
软硬件全方位性能提升，作业更高效流畅
机载激光雷达技术通过飞行器飞行和激光脉冲扫描完成探测工作，能够短时间内获取大范围三维地表空间信息。禅思L2正是在此原理基础上，进一步采用一体化设计，在禅思L1的基础上进行了全面升级，数据采集方面表现出更加精准、高效和可靠的优势。
首先体现在硬件方面，禅思L2量程提升30%，典型作业航高可达150米，进一步提升作业安全性及作业效率。与此同时，被测区域或物体距离激光雷达100米处时的光斑大小约为L1的1/5，能量更集中，每秒可发射24万个激光点，穿透性更高，可识别更细小的目标物、获取更精细的模型；最大支持5次回波，可穿透更加茂密的植被，采集更多地面点云信息。另外，自研高精度惯导系统无需预热，开机即可作业，可为禅思L2提供更准确的绝对位置、速度和姿态信息。
禅思L2搭载大疆旗舰飞行平台M350RTK，单架次作业面积可达2.5平方公里。在150米典型作业高度下，禅思L2三维点云模型高程精度可达4厘米，平面精度达5厘米，可满足1:500高精度地形测量要求，表现令人惊叹。
大疆行业应用高级解决方案工程师邓凯强向泰伯网介绍，从禅思L1开始便有一项非常关键的技术革新——云台，如果机载激光雷达缺少云台加持，会有很多场景应用受限。“我们内部成立了专门的精度攻关小组，从L1到L2做了飞行速度提升、消除惯导预热等很多性能调优工作。为了能覆盖更多的应用场景，L2融入了三轴云台，与此同时对精度的调优也成为了技术攻关的方向。”据悉，大疆是目前国内机载激光雷达厂商中唯一能够实现搭载云台的厂家，这使得L2可以扫描立面数据等更多角度的场景信息。
除了硬件方面，禅思L2在软件方面同样有了极大提升。在作业过程中，DJI Pilot 2 APP 支持可见光、点云、点云及可见光分屏三种实时显示及预览，用户可直接通过遥控器直观获取作业效果。通过DJI Pilot 2，禅思L2在航线任务结束后可自动生成航线作业质量报告，同时配合点云回放及拼接功能，可在作业现场快速预览点云成果；如遇数据异常，还能及时补拍，避免重复外出作业。不仅如此，借助大疆智图软件，禅思L2能够实现高效可靠的一站式点云后处理。这样一来，升级后的禅思L2作业更加高效流畅。
国产自研激光技术，覆盖更多测绘场景
随着高科技的快速发展迭代，无人机技术应用逐渐广泛。过去用脚丈量才能获取的基础数据，现在利用无人机自动化技术就能实现航线规划、自动拍摄照片、最后数据建模，给需要测绘技术作为底层数据支撑的行业提供帮助。自2019年大疆进入测绘行业，可以说开启了无人机测绘时代，推出的禅思L2拥有多项国产自主研发技术，加速激光技术在更多测绘场景展开应用，如今大疆更是成为推动实现机载激光雷达国产化的重要一员。
测绘作为基础行业，从大比例的地形图到铁路网、公路网的分布甚至互联网地图，测绘的身影无处不在。国防、能源、农业、水利水电、城市规划建设、土地管理等都离不开测绘，涉及到泛测绘领域较多。大疆先后推出禅思L1和禅思L2，使得机载激光雷达技术逐渐在高精度测绘应用市场占有一席之地，这也意味着会有更多习惯采用传统测绘手段的用户转而选择使用新型测绘技术。这难免让人考虑到如经纬仪、全站仪、RTK这类传统测绘测量方式的市场现状，技术新旧交替，产品更新迭代，谁又更胜一筹？
图：快速土方测量
邓凯强表示，如今禅思L2的诞生对测绘行业应用最大的革新是让一线测绘用户有了更多的选择。“原来大众化的测绘工具中可能没有机载激光雷达的选项，但是我们把机载激光雷达的技术做了普及之后，降低了使用门槛，成为更加高效的作业手段，让原来传统的测量方式得到了新的改变。”同时他认为，机载激光雷达和机载摄影测量的方案一定会并存，不会完全取代掉彼此，只是根据各自擅长的领域，针对具体项目采用不同技术手段。
图：自然资源调查
比如在地形测绘中，利用禅思L2可快速进行大面积点云测绘，帮助作业人员高效完成地形测量作业。点云数据完成提取后，经过自动化处理，能生成许多成果应用，如标准格式的三维点云、DEM数字高程模型及土方量测量等。当然，等高线、地形图、横/纵断面图这些产品也可以直接生成。建设数字化中国需要城市、乡村基础设施和山水林田湖草等数字化信息，利用激光雷达负载对地理信息勘测起到了很好的帮助。
“未来大疆可能会把机载激光雷达跟摄影测量各取所长结合起来，诞生新的技术和产品，我们正在朝这个方向去努力。”邓凯强说。
突围近百亿市场，引领平民化航测时代
纵观全球激光雷达产业链，国外企业具有先发优势，以Rigel、Valeo、Luminar、Ibeo为首的外国厂商占据较大市场份额。然而近年来，加入激光雷达赛道的中国玩家越来越多，以大疆为代表的厂商纷纷发力，逐渐提升在全球激光雷达领域的市场占有率。在自动驾驶、服务型机器人、无人机、测绘等多个下游应用领域需求的拉动下，中国激光雷达市场呈现快速增长。
据Frost&Sullivan显示，2022年全球激光雷达市场规模达到40亿美元，预计2025年全球激光雷达市场规模将达到135亿美元。近日发布的《中国地理信息产业发展报告（2023）》指出，2022年全球机载激光雷达的市场规模约为11.8亿美元。不难相信未来中国在机载激光雷达市场上空间潜力无限。
邓凯强告诉泰伯网，“从大疆3年前推出L1到现在推出L2，能感受到最大的一个变化是，用户的声音越来越务实了，能明显感觉到很多用户不再是以猎奇心态来看待产品，感觉市场上懂激光雷达的人变得越来越多了。”
放眼国外很多厂商，生产的传统机载激光雷达存在着产品价格高、集成度低、操作相对复杂等问题，难以大规模普及。邓凯强表示，由于国内外厂商理念上有所不同，很多国外厂商面对的客户更多是高端玩家而非普罗大众，而大疆的理念是把产品做到更加普及化、平民化。
如今在机载激光雷达这个领域，大疆已经建构起了自身的技术壁垒。未来航测激光雷达的发展趋势，邓凯强认为是设备更加小型化，精度更高、穿透性更强、测程更长，作业效率更高，应用场景更多。“我们还是本着激光雷达到底解决了测绘用户什么样的问题去出发。其实测绘用户的需求很务实，就是想要用更低的成本、更高的效率去解决各类复杂环境下高精度测图的问题。”邓凯强说。对于大疆来说，未来最重要的方向是把航测激光雷达做到简单易用，让更多即使未拥有太多专业知识背景的用户也能用好，掌握好先进技术，进而推动航测激光雷达朝着更加大众化、工具化的方向发展。
图：自研高精度惯导
其实纵观近些年来大疆的发展，不难发现，无论是在行业无人机应用的战略布局中，还是具体到产品技术上的革新，大疆无一不体现着“平民化”的理念。
伴随着禅思L2的推出，邓凯强向泰伯网解释道，所谓的“航测平民化”，是技术方案的平民化，研发创新的技术突破，让大疆的无人机航测应用形成了软硬件一体化高度易用的方案体系，降低用户的学习与上手门槛；是应用场景的平民化，从传统测绘到新型基础测绘，无人机航测技术逐渐应用于自然资源调查、实景三维中国、地质灾害监测、工程建筑、城乡治理等越来越广泛的场景；是价格的平民化，大疆行业应用通过技术积累与创新，将曾经高不可攀的机载激光雷达等航测技术代入“寻常百姓家”成本的大幅降低让更多作业团队用得起，用的放心。
当然，在实现“航测平民化”的路上离不开大疆自身的实力支撑。售价在9.6万元起的机载激光雷达L2，在市场价格上占据着绝对优势。“我们之所以能把价格打下来，一是靠大疆的技术自研能力，L2核心产品部件通过自研降低成本；二是靠规模化量产能力，降低单台制造成本；三是靠技术新方案的研讨，不断把新理念新方案植入到产品中去，同时软硬件结合赋能更多应用场景。”邓凯强说道。
结语
推动无人机测绘“平民化”的路上，鲜花掌声和舆论质疑并存。然而，面对行业质疑是企业发展壮大的必经之路。
对大疆来说，勇于打破小圈子，不断用新产品、新理念和用户的认可来战胜挑战，是在这条路上前进的原动力。我们也有理由相信，作为国内科技巨头的大疆可以直面未来挑战，不断创新以突破海外技术门槛限制，实现国产化自主化，引领平民化航测工具新时代。
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