Trimble 3D智能摊铺机自动控制系统

简介：

Trimble3D摊铺自动控制系统通过高精度智能全站仪，立体控制摊铺作业的平面位置和高程精度，结合自动化控制和3D数字化建模及无线通讯等技术，高程误差控制在毫米级。

原理：

Trimble3D摊铺自动控制系统中，全站仪将捕获的MT900坐标通过电台实时传送到摊铺机控制系统的CB460控制箱中，CB460控制箱将接收到的实时坐标数据同设计数据进行比对后再将高程修正信息传递给CB440自动控制箱，由CB440控制箱发出指令，通过液压阀驱动液压油缸使牵引大臂产生相对应的移动，左右牵引点位置改变引起熨平板相应方向的垂直运动，从而使填筑产生坡度和高程变化，弥补路面波动，实现所要求的路面平整度，满足摊铺设计要求。 

组成：

CB460及CB440控制箱；

AS200横坡传感器；

左/右侧的MT900棱镜；

AS450角度传感器；

SPS930全站仪及棱镜对中杆。

Trimble 3D智能摊铺自动控制系统的特点和优势：

1. 无桩化摊铺：无需测量人员进行测量放桩，现场工人挂线架梁等工序，减少辅助人员的投入，使现场管理更高效，提高安全性；

（Trimble3D 智能摊铺现场）

2.全天候施工作业：施工条件不受光线的影响，可以 24 小时的全天候连续施工作业；

（Trimble3D智能摊铺夜晚工作现场）

3.毫米级精度：毫米级高程控制精度，为整个施工过程提供高精度的标高基准，通过逐层控制的有效手段，确保摊铺路面符合设计标高和厚度的要求，最大程度上避免优质材料的浪费；

（Trimble3D智能摊铺控制箱工作界面）

4.多机联铺：高效解决工作面接缝，摊铺工作量问题，确保高效施工；

（Trimble3D智能摊铺沥青6台连铺）

5.快速切换引导全站仪：摊铺过程中简单快捷切换机械引导全站仪，激活即可，无需停顿，顺畅施工；

（Trimble3D智能摊铺切站操作界面）

6.自动跟踪锁定：施工过程中SPS930全站仪自动跟踪锁定摊铺机MT900棱镜，如果过往车辆遮挡自动搜索跟踪；

（SPS930全站仪自动跟踪锁定）

测角精度：1″

测距精度：1mm

自动水平补偿：±6分

跟踪目标距离（MT900）：＜700米

搜索时间（典型）：2-10秒

搜索区域：360度（或定义的水平和垂直窗口）

动态定位更新速率：20HZ

Trimble MutiTrack技术，高效锁定跟踪棱镜和目标

IP67防尘防水等级，适应恶略天气；

（SPS930机械引导全站仪）

7.数据模型：系统应用时将设计院的纸质或电子设计，通过TBC软件，将设计数据转变为系统可识别的标准格式的设计数据导入系统控制器，从而实现智能化、数字化的摊铺施工；

（3D数字化道路施工模型）

8.施工全过程控制：实时跟踪摊铺进度，适应复杂多变的设计表面；实时显示任意点的设计标高、三维坐标，实时任意点检测。

（技术人员实时检测摊铺面）

效益分析：

水稳层数字化摊铺系统施工与传统水稳施工工艺的直接经济效益对比分析，主要考虑两方面因素：

一是改进施工水稳摊铺机增加的工程成本；

二是水稳施工速率后节约的施工成本。

两点因素具体分为以下4点：

1. 人员节省：摊铺工作技术人员至少可以减少5人左右；

2. 材料节省：精确控制每层厚度，减少混合料用量；

3. 油料节省：无需像滑靴方式摊铺机需要来回倒车，整个工期数量油料节省可观；

4. 工期缩短：无测量工作带来的工期耽误，摊铺工期成本可减至最少。