11月16日青岛市宣布与仙途智能达成长达五年的自动驾驶环卫合作，自动驾驶环卫车需清扫青岛城市面积约350万平方米。
据交通运输部统计，截至2021年8月，全国已建设16个智能网联汽车测试示范区。中国各地在自动驾驶政策方面不断突破，智能网联汽车城市示范区逐步增多，助推自动驾驶环卫行业发展。
由于环卫工作路线固定、低速的特点，L4率先应用于环卫场景，自动驾驶环卫已成为无人驾驶技术的垂直赛道。同时随着疫情下的大环境，自动驾驶环卫减少人员接触的优点得到凸显。种种原因使自动驾驶环卫成为无人驾驶技术应用较为广泛与成功的领域。
2018年起，北京环卫、龙马环卫、盈峰环境（中联环境）、宇通重工等中国头部环卫设备企业相继布局自动驾驶环卫，分别牵手百度Apollo、于万智驾、酷哇机器人和仙途智能，开发L4级别无人扫路车，并实现封闭场景和半封闭场景的商业化落地。
2018 年 11 月，宇通重工与仙途智能合作发布旗下首款纯电动无人驾驶扫路机。而到2021 年 3 月，中国首个人工智能环卫智能化产业联盟成立，深兰科技成为联盟理事长单位；2021 年 3 月，深兰科技发布新一代人工智能环卫智能化的服务平台。
据统计，我国已有大约30多家环卫自动驾驶企业，其中第一梯队企业有6家，包括高仙机器人、深兰科技、仙途智能等。自动驾驶环卫清扫的版图遍布中国大江南北，包括但不限于北京、天津、上海、广州、深圳、长沙、成都、株洲等地。预计自动环卫驾驶行业或将在2022年迎来商业化拐点，潜在市场达3000亿。
不过，自动环卫驾驶目前还只集中落地于封闭与半封闭的场景中：在公园、学校、园区的封闭场景中可以实现无人驾驶。2020年9月，于万智驾落地厦门集美大学。所投放在两款于万智驾无人环卫车分别是中型无人驾驶清扫车，和小型的无人驾驶清扫车。
部分自动驾驶环卫车落地园区或公园。仙途智能分别落地上海国际旅游度假区、北京海淀环保科技园；高仙机器人则与鹤壁市5G产业园、广州国际生物岛达成合作；迪智驾研发的智能驾驶清扫车在梅溪湖、巴溪洲片区工作；6T 自动驾驶纯电动洗扫车落地郑东新区智慧城市管理中心。
而在普通道路上的清扫，则必须配备一名安全员。青岛市与仙途智能达成的环卫合作是青岛市建设智能网联汽车城市的重要举措，因而仙途智能的自动驾驶清扫车清扫范围包含了城区普通道路的清扫。
受政策与技术的限制，高架高速路上的自动驾驶环卫车仅处于在示范区试用阶段。全球第一个网联云控式高级别自动驾驶示范区、全国第一个智能网联汽车政策先行区——北京亦庄新城，于21年5月完成了示范区1.0建设。按照计划，北京市智能网联汽车政策先行区将逐步开放6条、143公里的高速公路、城市快速路段进行自动驾驶测试。高架高速路上的自动驾驶环卫车加入测试行列。
{{item.content}}