任工程总监，负责预测、规划与控制，向英伟达汽车部负责人吴新宙汇报。
工信部发布《民用无人驾驶航空器生产管理若干规定》；天津市气象局与国家卫星气象中心共推卫星遥感应用业务；百度发布Apollo开放平台9.0
可帮助更多开发者快速搭建属于自己的自动驾驶系统。
太湖自动驾驶研学实践教育基地揭牌。
我国成功发射一箭26星；自然资源部、林草局部署开展全国林草湿地调查监测工作；百度Apollo技术骨干郭阳离职
将通过以每股0.55港元的发行价配发及发行288亿股代价股份的方式进行结算。
百度宣布在武汉大规模拓展全无人自动驾驶商业化运营。
百度Apollo提出一种语境辅助特征匹配相似性方法。
安徽5.88亿全省一体化数据基础平台项目招标；威马汽车计划借壳“Apollo出行”港股上市；亚马逊裁员将达2万人
威马在这家公司的持股比例为28.51%，沈晖在其中担任董事会联席主席及非执行董事。
2023年着力打造全球最大全无人自动驾驶运营服务区。
融资资金将主要用于豪华纯电车型的研发及生产。
车辆设置有无方向盘两种模式。
Apollo Moon 是百度的第五代自动驾驶汽车。
包含路侧软件平台、路侧参考硬件和云服务平台三大部分。
出任联合创始人兼CTO，专注前沿技术创新和研发团队管理。
无人化测试已经从“首钢园”驶入亦庄核心区社会道路、商业化收费运营也从园区接驳应用到公众日常出行服务。
12月29日，在百度AI开发者大会（Create 2021）自动驾驶分论坛上，百度Apollo自动驾驶开放平台Apollo7.0版本正式发布。
乌镇百度Apollo Park还开放了Minibus以及无人车的试乘体验。
百度Apollo自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”收费功能向公众推送首日，获得国内首个自动驾驶收费订单。
