泰伯网讯,12月29日,在百度AI开发者大会(Create 2021)自动驾驶分论坛上,百度Apollo自动驾驶开放平台Apollo7.0版本正式发布。
可以看到,云端服务平台层面,Apollo 7.0将6.0版本中的“数据流水线”服务正式升级为Apollo Studio,涵盖开发者从上机到上车实践的全流程云端工具链。仿真平台层面,Apollo 7.0推出业界首个PnC强化学习模型训练与仿真评测平台。开源软件平台层面,Apollo7.0对感知和预测算法模块升级,引入MaskPillars、SMOKE、Inter-TNT三个基于深度学习的模型。
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