两枚金质纪念币，一枚刻有天问一号着陆平台和火星车图案；另一枚刻有“祝融号”火星车图案。
据央行网站消息，中国人民银行定于2013年1月30日发行北斗卫星导航系统开通运行金银纪念币一套。该套纪念币共2枚，其中金币1枚，银币1枚，均为中华人民共和国法定货币。
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