6月4日，小鹏汽车宣布，本周XNGP新增乌鲁木齐、安顺、三门峡等15城，新疆/贵州/河南三地安全验证里程扩增超45000公里。小鹏汽车表示，新疆城市智驾已部署，XNGP三季度全国都能开。
10月24日晚，何小鹏在小鹏汽车科技日上宣布，小鹏目标2024年实现高阶智能驾驶辅助系统XNGP覆盖全国主要城市路网，并在2024年底让NGP覆盖欧洲市场。小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，将以分批开放城市的方式，通过OTA向所有XNGP用户全量推送。目前已开通5城、11月底将增加到25城、12月底再开到50城。
8月14日上午，小鹏汽车-W(09868.HK)通过微博宣布，预计到今年年底，将会有50座城市实现XNGP的落地。此外，XNGP的无图区域能力也正在开发中。