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北京人形机器人创新中心开源具身VLA大模型XR-1

12月18 日，北京人形机器人创新中心正式开源具身VLA大模型XR-1 ，以及配套的数据基础RoboMIND 2.0、ArtVIP最新版。据北京人形介绍，XR-1为国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型。