9月8日，四维图新公告，公司正在筹划以现金及资产形式参与PhiGent Robotics Limited新一轮融资。PhiGent Robotics Limited为北京鉴智科技有限公司母公司。此次交易旨在进一步优化战略布局、增强综合实力、构建合理产业布局、提升核心竞争力。交易完成后，双方智驾业务将进行融合，共同向车企提供基于地平线平台、高通平台覆盖低中高阶的智驾业务。目前，交易处于尽职调查、审计、评估阶段，以及与主要股东协商确定交易方案。具体合作事宜明确后，公司将履行相应的决策和审批流程，并及时披露相关信息。
洲际航天科技发布公告，协议项下的所有先决条件已获达成，并已于2024年10月29日根据协议的条款及条件落实完成。于完成后，公司不再于目标公司持有任何股权，而目标集团不再为公司的附属公司。