近日，“芜湖港智能网联及自动驾驶示范应用项目一期”作为全国内河港口首个以“车-路-云-网-图”协同模式为核心的自动驾驶标杆场景，顺利通过竣工验收并投入运营。该项目通过部署自动驾驶IGV集群及车路协同系统，实现了港口水平运输与垂直运输自动化设备的业务高效协同。依托高精度地图构建、动态目标感知与轨迹预测、多模态协同控制等核心技术，率先实现内河港口有人驾驶车辆与无人IGV的混行运行模式，有效应对码头场景多变性与实时任务调度需求，成功完成与现有业务系统的平滑升级集成。
