11月10日，天眼查信息显示，智元机器人关联公司智元创新（上海）科技有限公司发生工商变更，企业名称正式变更为智元创新（上海）科技股份有限公司，同时企业类型由有限责任公司（外商投资、非独资）调整为股份有限公司（港澳台投资、未上市）。从行业惯例来看，股改通常被视为企业上市的前期重要动作。此次智元创新完成股改前，宇树科技、乐聚机器人等同行也相继完成股改，并随后启动了IPO计划。
11月3日，企查查显示，杭州云深处科技有限公司更名为杭州云深处科技股份有限公司，企业类型从“其他有限责任公司”变更为“其他股份有限公司（非上市）”。云深处方面证实，公司已完成股改。云深处科技是“杭州六小龙”之一，成立于2017年，专注于人形、四足机器人及其核心零部件的自主研发、精益生产、全球销售与专业服务，在电力巡检、应急救援等B端应用领域位于前列。今年10月，云深处科技正式发布全新一代行业级人形机器人——DR02。今年以来，具身智能行业已有宇树科技、乐聚机器人等相继完成股改，并随后正式启动IPO计划。
6月6日消息，最近，宇树科技更名引发市场关注。从多位知情人士处了解到，宇树科技的股改已基本完成，仅剩一点扫尾工作，且上市前可能还有Pre-IPO轮融资。“新一轮融资还在谈，应该以产业投资为主，估值会超过100亿元，但低于150亿元。后续上市的话，内地或港股都会考虑。”该人士称。同时，宇树科技创始人王兴兴还以CEO、CTO、董事、财务负责人等多重身份进行工商信息登记。此次工商变更还新增一位董事梁望南，其为宇树科技股东-北京机器人产业发展投资基金（有限合伙）投资决策委员会委员。
3月28日消息，智谱关联主体公司名称变更为北京智谱华章科技股份有限公司，市场主体类型从有限责任公司（外商投资、非独资）变更为股份有限公司（外商投资、未上市）。对此，有知情人士称，“公司只是完成股改。”