近日,智行者与清华大学车辆学院李克强院士、李升波教授领导的研究团队,完成了国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试。依托车路云一体化智能网联驾驶架构,该团队研发的端到端自动驾驶系统涵盖了“感知-预测-决策-规划-控制”等全链路环节,从今年1月份率先启动了城市工况的开放道路验证,经过近4个月的内部测试,完成了各项性能的综合评估。这一工作为L3级及以上高级别自动驾驶系统的落地应用奠定了坚实的基础。
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