近日，有小米YU7车主反映，新提车辆前后挡风玻璃上出现“测试车”字样残留痕迹。9月7日，小米汽车副总裁李肖爽作出回应，并代表小米汽车向受影响车主致歉。李肖爽解释称，为确保产品质量，小米汽车会随机抽选工厂下线车辆做静态评审，并贴上静电贴以便检验员标识，评审通过后再去掉静电贴走下线流程。车主所见现象实际上是“静电贴隐性留痕”，即静电贴去除后留下的细微痕迹，并非车辆本身质量问题。这种痕迹可通过湿毛巾清除，不影响车辆使用和性能。李肖爽还表示，由于此状况给车主带来不必要的困惑，小米汽车深表歉意，并已对静电贴做改良处理，后续抽检车辆不会再出现同类情况。
6月23日，小米汽车宣布，小米YU7全系超长续航，标准版续航835km，全系标配激光雷达、小米天际屏全景显示、后排135°豪华电动座椅、800V碳化硅高压平台、700TOPS辅助驾驶算力及连续阻尼可变减振器等。作为小米首款SUV，小米YU7将于6月26日（本周四）晚7点正式发布。
近日，岚图汽车CBO、销售公司总经理邵明峰谈及市场竞争时表示，小米肯定是目前生产量非常大的，YU7就好像网红奶茶，排队的人特别多，年轻人喜欢的感觉，岚图的产品，特别是岚图FREE+，好像高档香槟，是非常有底蕴的，整个给人的感觉是高端奢华有内涵的。
小米汽车凌晨更新了第154集答网友问，其中提到了小米即将上市的SUV YU7的重要信息。关于小米YU7全系标配的4D毫米波雷达和ALD镀膜技术，对辅助驾驶功能的表现有什么提升的问题，小米表示4D毫米波雷达比以往的3D毫米波雷达增加了高度信息，在分辨率与识别距离方面进行了大幅度强化，可以最远识别200m外的车，或100m外的人 ；在雨雾等恶劣天气时，即便肉眼能见度很低，4D毫米波雷达可以识别到人眼已经看不清的交通状况，提升车辆在恶劣天气下的辅助驾驶表现。
5月26日，小米汽车发布小米汽车答网友问（第143集）。针对“粤港澳车展上亮相的小米YU7不能开车门”的问题，小米汽车表示，小米YU7即将亮相于5月31日-6月8日举办的粤港澳大湾区车展。但因为诸多功能尚未正式发布，为确保大家能够获得更精准、完善的产品体验，在车展期间，小米YU7将以不开门的方式进行静态展示。车辆的具体配置等相关信息，请以最终上市销售的实车为准。