近日，北京人形机器人创新中心全面开源具身智能VLM模型——Pelican-VL1.0。据介绍，该模型覆盖7B、72B参数规模，是迄今为止“最大规模的开源具身多模态大模型”，根据测试，其性能超越GPT-5同类模型15.79%，同时也超越通义千问、书生万象等国内模型，成为了目前最强的开源具身多模态大模型。Pelican-VL1.0的开源，能够大幅提升具身智能在商业服务、工业泛工业、高危特种作业、家庭服务等多种真实场景中，通过视觉-语言感知辅助多步任务规划的能力。
近日，中国电子技术标准化研究院发布“求索”具身智能测评基准EIBench并开展首次测评(基于在编国标)。据介绍，该测评是针对具身智能数据难复用、模型泛化性差、安全难保障等产业痛点推出的首个具身智能领域评测基准。本次测评中，北京人形机器人创新中心的XR-1模型成为唯一通过测试的VLA(视觉-语言-动作)模型，获颁CESI-CTC-20251103具身智能测试证书。此次成果标志着我国具身智能技术迈向标准化验证新阶段。
10月17日，从北京人形机器人创新中心获悉，其开源了全新的世界模型架构，提出了一个让机器人真正“看见、理解并行动于世界”的具身世界模型--WoW（World-Omniscient World Model）。据了解，其能帮助具身智能机器人快速学习掌握各项技能。
8月8日，北京市委副书记、市长殷勇在2025世界机器人大会上表示，北京积极拓展应用场景，实施百项机器人新品和百种应用场景的示范工程，推出了机器人公园、机器人医院、机器人课堂等一系列面向民生和公共服务的高价值场景，实现近200种创新产品的应用落地。
7月7日，北京人形机器人创新中心正式发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab，将机器人马拉松冠军的运控算法面向行业开源，填补高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白，为工业场景、物流场景与特种作业场景等高复杂环境下规模化应用提供核心基础技术支撑。
2025年4月，北京人形机器人开源社区（opensource.x-humanoid-cloud.com）已正式上线，包含博客、论坛交流、技术文档展示、开源项目展示、活动发布、专家学者认证、开源课程发布等丰富功能，通过开放共享核心技术与研发资源，促进全球开发者协作创新、加速行业技术突破，为具身智能产业融合搭建起人才培育、技术迭代和产业落地的基座平台。
2025北京亦庄人形机器人半马参赛名单揭晓，此次马拉松共有21个战队参赛。参赛机器人包括宇树G1、众擎PMOI、夸父等型号。
近日，北京人形机器人发生工商变更，新增北京亦庄投资控股有限公司子公司北京亦庄机器人科技产业发展有限公司为股东，同时，公司注册资本由3亿人民币增至3.5亿人民币，新增王晓军为董事。北京人形机器人创新中心是一家人形机器人研发商，创新中心致力于研发通用人形机器人本体原型；人形机器人通用大模型；人形机器人运控系统；人形机器人工具链；打造人形机器人开源OS及开发者社区5大研究方向。