10月17日，地平线创始人兼CEO余凯在2025世界智能网联大会上表示，从商业模式角度，自动驾驶企业既有供应商模式，即通过为新车提供零部件、芯片或软件，一次性获取相应收益；也有循环性收费模式，比如月度收费模式。“我认为，当自动驾驶发展到L4、L5级别，真正出现一个能基本像机器人一样每小时都帮你开车时，月度收费模式是有可能实现的。”
6月14日，在2025轩辕汽车蓝皮书论坛上，地平线创始人余凯认为，要让老百姓认为智能辅助驾驶有用，现在辅助驾驶很容易变成话题，大家非常喜欢聊，但是数据显示，汽车的外观、空间和安全才是大家买车的根本，但这三方面聊的不多，所以喜欢聊的东西并不是那么重要。余凯表示，现在汽车主机厂在辅助驾驶上花了太多的研发费用、浪费了太多的钱，但其实消费者并没有那么重视辅助驾驶。
近日，地平线创始人余凯谈及工信部开会收紧智能驾驶监管时表示，此举让行业回归正轨，对行业影响非常正向。余凯认为，地平线在行业里的形象一直偏冷静和保守。在智驾狂飙时，也感觉被裹挟，地平线早就提倡将更多精力放在辅助驾驶，而非自动驾驶。