11月10日，天眼查信息显示，智元机器人关联公司智元创新（上海）科技有限公司发生工商变更，企业名称正式变更为智元创新（上海）科技股份有限公司，同时企业类型由有限责任公司（外商投资、非独资）调整为股份有限公司（港澳台投资、未上市）。
据天眼查信息显示，此次股改还完成多项重要调整：董监高备案方面，董事名单从3名增至4名，新增合伙人、高级副总裁兼业务部总裁姚卯青；监事备案人员增至3名，卫云龙出任监事会主席。股权结构上，公司最大控股股东为智元机器人及其管理团队共同持股主体，实际控制人为董事长兼CEO邓泰华，股东阵营阵容涵盖腾讯、京东、上汽、比亚迪等产业资本，以及高瓴创投、红杉中国等头部投资机构。
值得关注的是，在此次股改前，智元机器人已于11月6日完成对科创板上市公司上纬新材的绝对控股，通过持股平台智元恒岳及其一致行动人合计持有63.62%股份，并提名联合创始人彭志辉（稚晖君）等5人为非独立董事候选人，展现出业务布局的重要动作。
从行业惯例来看，股改通常被视为企业上市的前期重要动作。此次智元创新完成股改前，宇树科技、乐聚机器人等同行也相继完成股改，并随后启动了IPO计划，行业内头部企业的资本化进程正逐步加速。在此之前，智元机器人多次被传出IPO相关消息，包括拟在港股上市等，但公司方面均予以否认。
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