WGDC2025 | 邓志东：世界模型智能体的本质是“下一个时空状态的预测”

泰伯网讯，5月21日，在2025全球时空智能大会（WGDC25）会议现场，清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东教授进行了题为《人工智能与世界模型演进及智驾场景应用》的主题演讲。

他表示，世界模型智能体的本质是next spatio-temporal state prediction，即“下一个时空状态的预测”。世界模型智能体能够实现交互式学习。在模仿学习的基础上，最终通过交互式的导入，自主获得人类或超过人类水平的决策、规划及行动能力，实现物理AI。

邓志东认为，时空智能面临的主要挑战包括怎么进行时间和空间的对齐、时空感知与理解、时空预测、时空推理、上下文动态理解与预测、时空交互、时空闭环等等。

当前，时空智能在真实物理世界赋能智驾场景应用。他预判，从时空理解、时空预测，到基于学习的时空决策规划，自动驾驶从感知智能走向认知智能的变革性发展，可真正实现大模型时代自动驾驶的大规模商业化落地及产业化。