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京东公司取得车道地图构建技术专利,提高构建车道地图的效率,节约人力成本

本发明公开了一种车道地图构建方法和装置,涉及高精度地图构建领域。

6月18日消息,天眼查知识产权信息显示,北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司取得一项名为“一种车道地图构建方法和装置“,授权公告号CN112033420B,申请日期为2019年6月。

专利摘要显示,本发明公开了一种车道地图构建方法和装置,涉及高精度地图构建领域。该方法的一具体实施方式包括:S101、基于采集数据识别车道边线和车道停止线;S102、根据所述车道边线和所述采集数据确定道路面;S103、根据所述车道停止线及其延长线将所述道路面分割为路口面和车道面;S104、确定所述单车道面的中心位置,并在所述中心位置沿着所述单车道面的通行方向生成所述单车道面的车道参考线。该实施方式可以在车道边线、车道停止线的基础上构建车道地图中的道路面、路口面、车道面并生成车道参线,避免了现有技术中需要人工交互制作车道地图的问题,提高了构建车道地图的效率,节约了人力成本。

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