2月24日消息，据国家知识产权局公告，北京三快在线科技有限公司取得一项名为“一种构建高精地图的方法及装置“，授权公告号CN114322987B，申请日期为2021年12月。
专利摘要显示，本说明书公开了一种构建高精地图的方法，获取不同采集精度的采集车采集的各第一点云子图以及各第二点云子图，确定各待选子图对，确定其中覆盖范围存在重叠的待选子图对，作为目标子图对，以各目标子图对中对应相同环境点的激光点的位置差值不大于预设阈值为约束，以目标子图对中两个点云子图的位置变化差值，和单个点云子图位置变化最小为优化目标，建立最优解问题，根据解算得到的各第一点云子图以及各第二点云子图的位姿，构建高精地图。本方法通过对不同精度采集车采集的点云数据的位姿调整，解决了难以兼顾采集数据的精度以及采集数据的范围的问题，使得高精度与低精度的点云数据可以合并至同一坐标系下，构建高精地图。
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