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华为公司申请激光雷达专利,实现在多目标的情况下能够排除虚假目标

一种激光雷达的发送装置、探测系统以及探测方法,实现在多目标的情况下能够排除虚假目标。

2月19日消息,据国家知识产权局公告,华为技术有限公司申请一项名为“一种激光雷达的发送装置、探测系统以及探测方法“,公开号CN117561457A,申请日期为2022年12月。

专利摘要显示,一种激光雷达的发送装置、探测系统以及探测方法,实现在多目标的情况下能够排除虚假目标。通过引入不同的斜率的扫频光信号,不同的扫频光信号存在扫频斜率符号相反的时间段,并且扫频斜率的绝对值也不相等。多个真实的目标在不同的扫频光信号分别对应的至少两个时间段内进行相干探测。由于不同的扫频光信号计算得到的真实目标的距离和速度不会发生变化,而虚假目标的距离和速度会发生变化,因此通过多个扫频光信号的相干探测的相同结果来确定真实目标的距离和速度,从而可以消除虚拟目标,并且不会增加探测时间。并且即使使用I接收机或者Q接收机也不会出现速度模糊的情况,进一步可以降低成本。

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