2月6日消息，据国家知识产权局公告，北京三快在线科技有限公司申请一项名为“局部高精地图生成方法、装置和电子设备“，公开号CN117523115A，申请日期为2022年7月。
专利摘要显示，本申请提出了一种局部高精地图生成方法、装置和电子设备，涉及自动驾驶技术领域。其中，上述局部高精地图生成方法包括：根据目标区域采集到的点云数据，生成目标区域的局部点云地图后，对其中包含的矢量特征进行识别和标注，得到初始局部高精地图。对初始局部高精地图中矢量特征进行特征点提取，得到目标点云集合。根据目标点云集合以及全局高精地图对应的参考点云集合，得到初始局部高精地图与全局高精地图的位姿匹配关系；根据位姿匹配关系对初始局部高精地图进行位姿变换，得到目标区域的局部高精地图。通过上述技术方案，能够在提升局部高精地图的全局精度的基础上，降低计算复杂度，提高局部高精地图的生成效率。
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