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导航国家重点实验室牵头十三五国家重点研发计划“地质灾害救援平台高精度定位与远程通信关键技术研究”课题顺利验收

实现了隧道等典型地质灾害环境优于0.5米的定位精度创新成果。

2023年3月8日,中国电科54所卫星导航系统与装备技术国家重点实验室牵头承担的十三五国家重点研发计划“地质灾害救援平台高精度定位与远程通信关键技术研究”课题在北京顺利召开绩效评价会,最终绩效评价意见为优秀。课题承担了国家重点研发计划 “智能无人综合应急救援装备平台及关键技术研发”项目中的应急救援装备定位和通信共性关键技术攻关,联合新兴际华集团、浙江大学、天津移山工程机械有限公司、山河智能装备股份有限公司等单位全面完成预定研究任务,课题研制了智能救援平台定位与宽带远距离自组网通信装备,在雅安市川藏路、石家庄市西山、南京市城市隧道、汨罗市栗山黄测试场等多地开展了集成测试和示范应用,取得了良好的示范效果。

课题研制的智能救援平台定位装备,以模块化设计思路,突破运动规律约束的PPP-RTK快速收敛定位、北斗星基为基础联合多传感器融合的自适应定位等核心关键技术,实现了隧道等典型地质灾害环境优于0.5米的定位精度创新成果,达到国内外领先水平;首次构建受限环境下多传感器定位融合完好性评估体系与模型,形成了新的理论与技术突破;研制了5G与宽带远距离自组网融合通信装备,在IP路由集成5G与自组网MESH网络,验证了异构网络融合通信能力。

课题围绕我国重大地质自然灾害的安全、高效处置,研发的智能救援平台高精度定位与远程通信装备,解决应急救援工程机械在滑坡、泥石流、堰塞湖等地质自然灾害频发的西南地区面临的定位失联、通信失联难题,有力支撑我国防灾减灾救灾能力体系建设。智能定位与通信装备可为智能平台提供连续可靠的位置服务和通信保障,相关技术应用将覆盖应急救援、社会治理、无人驾驶、智慧物流等行业,市场前景广阔,社会效益显著。实验室将依托本课题的装备技术成果,继续深化研究,打磨全套技术,打造模块化、智能化、一体化装备,持续推进应急救援定位与通信装备的行业应用与产业化落地,助力自然灾害防治技术装备现代化工程实施。

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