《无人船水域测绘技术规范》团体标准征求意见-泰伯网

本文件规定了无人船水域测绘的基本要求、控制测量、水域测绘和质量检查验收。

由广州市南沙区粤港澳标准化与质量发展促进会归口，相关企业、协会、技术研究机构等单位起草的《无人船水域测绘技术规范》团体标准已完成征求意见稿，根据《团体标准管理规定》的有关要求，为保证标准的科学性、严谨性和适用性，现公开征求意见。

当前，河道治理和相关工作日渐紧迫，水域测绘在其中起着十分重要的作用，有助于促进河道治理、水库清理等工作的顺利进行，也有利于河道生态的持续稳定发展。基于此，利用新型智能化技术对于水域测绘工作十分重要。无人测量船系统的应用可以有效提升数据的可靠程度，提高水域测绘工作的效率与质量，为整体项目的进行奠定坚实的基础。

作为水上最典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受重视，我国的无人船研发也迈入了新阶段，其应用渐成趋势。在水域测绘工作中，与传统水域测绘方法相比，无人船具有机动、灵活、安全性高的特点，可在环境复杂、工况恶劣的水域作业。

本标准综合国内相关水域测绘实践经验并结合其他规范标准，研究各种水域的测绘技术规范，为水域测绘作业提供通用技术支持，完善国内该领域的标准体系。

本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。参考GB 12327 海道测量规范；GB/T 12898 国家三、四等水准测量规范；GB/T 18314 全球定位系统(GPS)测量规范；GB/T 24356 测绘成果质量检查与验收；GB 50026-2020 工程测量标准；CH/T 1004 测绘技术设计规定；CH/T 2009 全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范；JTS 131-2012 水运工程测量规范等规程内容编制。

本文件规定了无人船水域测绘的基本要求、控制测量、水域测绘和质量检查验收。本文件适用于无人船水域测绘作业及管理。

基本要求：

1.测绘成果应符合法律法规的要求。涉密成果的管理应符合国家现行规定。

2.平面控制测量坐标系统应采用2000国家大地坐标系(CGCS2000)，高程测量基准应采用1985国家高程基准。当采用相对独立的平台坐标系统和高程基准时，应与国家坐标系统和高程基准建立联系。

3.深度基准在沿岸海域采用理论最低潮位面，在内陆水域采用设计水位。深度基准与国家高程基准之间通过与验潮站的水准联测建立联系。水域测绘的日期应采用公元纪年，时间应采用北京时间。

技术设计：

1.技术设计应考虑以下内容：a)根据测区已知点情况、范围、测图比例尺及精度要求，选择合适的控制测量方法；b)根据任务需要，结合现场踏勘情况，选择合适的测深方法、测深仪器和测量船只；c)根据现场踏勘情况，确定水位站(验潮站)位置及水位改正方案；d)根据测区特点和水深测量方法制定安全保障措施和应急预案。

2.水域测绘专业技术设计书的内容可按照CH/T 1004中有关规定执行。

测线布设方法如下：

a)测区主纵线确定。根据踏勘采集到的水域范围线，以及收集到已有的影像、DEM等资料确定水流走向、河道走向、挖槽轴线等作为测区主纵线，若这些方向难以确定，也可选测区较长边作为测区主纵线；

b)主测线布设。单波束测深主测线宜垂直于主纵线方向进行布设，测深线间距可按水域测量成果的用途、比例尺大小、DEM精度要求等设置其间距大小；

c)如果测区范围较大，可进行多作业组测量，不同作业组邻接处应布设一条重合测深线，参照JTS 131-2012中8.2.6的要求；

d)检查线布设。检查线布设宜垂直于主测线，布设条数视实际工程具体情况而定，一般检查线布设间距不大于250m；

e)测线布设完成后，作业组宜开展无人船航行初测，检验测线布设是否合理。

水深测量数据处理：

水深测量数据处理主要是进行无人船声速改正、吃水改正及水位改正，具体如下：

a)自带声速修正的无人船设备进行自动改正。

b)无自带声速修正的无人船设备，采用声速剖面仪进行声速测量：测定声速剖面时，声速剖面采样的分层间距应小于1 m，通常情况下每天测定一次，遇水温变化较大时，应增加声速剖面测量次数；声速剖面测量站位应选在测区合适位置，并记录施测的时间和位置。

c)吃水改正：船体自身重量会使船体有一定的排水性，排水深度即为吃水深度，记录吃水深度，有利于提高真实水深的精度。实际水深(m)=测量水深(m)+吃水深度(m)。