12月23日,全球首份车路协同自动驾驶技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》升级发布2.0版(以下称“白皮书2.0”),并向全行业公开征集意见。该白皮书是全球车路协同技术研究领域最权威的报告之一,由张亚勤院士牵头,清华大学智能产业研究院(AIR)与百度Apollo、中国信息通信研究院、中国信科、中国联通等10余家行业单位共同编制。白皮书2.0进一步探讨中国车路协同自动驾驶(VICAD)发展路线的必然性,提出更加安全、泛化的自动驾驶技术方案和落地路径,加速中国全等级自动驾驶商业化进程,也将助推汽车产业由智能化向网联化发展实现“换道超车”。
白皮书2.0提出通过车路协同自动驾驶,可以全方位参与L4自动驾驶地图定位、感知、决策规划和控制的全部过程,实现自动驾驶地图动态更新、车路协同感知定位、协同决策控制,全方位保障自动驾驶安全,实现自动驾驶比人类驾驶更安全;L4自动驾驶的发展目标是在保证安全的基础上,实现完全无人化自动驾驶,并达到大规模运营级别,同时车路协同自动驾驶可以动态管理和扩展自动驾驶ODD,实现无接管连续运行,加速L4自动驾驶普及和规模商业化落地。
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