因病于2022年6月13日18时52分在北京逝世，享年81岁。
据中国兵器工业集团有限公司网站消息，原中国兵器工业集团公司党组成员、副总经理蓝祖佑，因病于2022年6月13日18时52分在北京逝世，享年81岁。
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