美团公开无人驾驶设备定位相关专利，可获取各历史时刻对应的历史状态数据

据企查查APP显示，6月29日，美团关联公司北京三快在线科技有限公司公开“一种无人驾驶设备的定位方法及定位装置”专利，公开号为CN113048989A。

企查查专利摘要显示，本申请可以获取无人驾驶设备在各历史时刻对应的历史状态数据、历史实际观测量以及当前时刻对应的当前实际观测量。以各历史时刻的观测偏差以及当前时刻的观测偏差的和值最小为优化目标，估计当前状态数据，并根据当前状态数据，对无人驾驶设备进行定位，从而能够准确的确定出定位数据。