已有7个国家加入美国行列，签署了旨在规范“阿蒂米斯”探月计划各参与方行为的“阿蒂米斯协议”。在10月13日举办的国际宇航大会一次会议上，NASA宣布澳大利亚、加拿大、日本、卢森堡、意大利、阿联酋和英国已同美国一道成为首批签署该协议的国家。这8个国家的代表在一场虚拟仪式上签署了相关文件。
共有7页的该协议是5月份由NASA公布的，阐述了“阿蒂米斯”计划各参与国应遵守的一系列原则，包括互用性和科学数据发布，乃至空间资源利用和空间遗产保护。有多项原则直接照搬于《外空条约》和相关条约。
NASA局长布莱登斯坦在仪式上说，“从根本上说，该协议是关于避免冲突、透明、公开登记和化解活动冲突的”；“这些都是将会维护和平的原则”。他在一场电话记者会上称，各方加入“阿蒂米斯”计划的要求“相当强烈”。他说：“我们认为这会是为各国加入‘阿蒂米斯’计划建立规则的一个绝佳机会。‘阿蒂米斯’计划可以说将成为遵守《外空条约》的一个强制函数。”
自5月份公布“阿蒂米斯协议”以来，NASA一直在国务院配合下同那7个国家以及其它国家进行磋商。虽然NASA并未公布协议的原始文本，但该局主管国际与跨部门事务的代理副局长戈尔德称，现在发布的这一稿根据国际伙伴的反馈意见做了“相当大的改进”。这种改动包括协议本身的适用范围。NASA原本强调要让该协议适用于探月和随后的火星探测，但日本提出希望把小行星和彗星探测也包括进来。日本正在开展小行星无人探测计划，比如“隼鸟”2小行星采样回送探测任务。新版协议纳入了小行星和彗星探测任务以及在绕月和绕火星轨道以及地月拉格朗日点上开展的活动。
NASA正在以美国同他国之间一系列双边协议的形式来落实“阿蒂米斯协议”。布莱登斯坦称，与寻求在联合国框架下达成一项多边协议相比，这让这项工作能更快地向前推进。他说，若改由某个国际机构来把世界各国召集起来，然后再开始推进，将需要“非常非常长的时间”。他说：“我们的任务是要迅速动起来，同时要把国际和商业伙伴拉进来。”
其他空间法专家也认为采用双边协议对“阿蒂米斯协议”而言是合理的。美国国务院前官员霍奇金斯9月30日在一次相关会议上称，他认为“阿蒂米斯协议”是空间法领域一直在寻求的东西的延续，是“针对我们都想寻求的低地轨道以外基础价值建立基本规则的一次实际演练”。内布拉斯加大学空间法教授冯·德·邓克把这项工作同国际民航规则的建立划上等号。国际民航规则制定工作也是从美国同英国的双边协议开始，后来被复制到其它国家。
现已签署“阿蒂米斯协议”的7个国家只是第一批同美国完成谈判的国家。包括澳大利亚、意大利和日本，其中一些国家已同NASA就“阿蒂米斯”计划合作签订了协议，而加拿大此前已宣布打算为NASA的月球“门户”项目出资。戈尔德说：“由于协议文本现已最终敲定，我们有机会把这一联盟扩大到任意数量的国家，只要其能够参与‘阿蒂米斯’计划，并将遵守该协议下的原则。”最快在年内就会有更多国家签署该协议。
不过，该协议的双边性质的确也带来了一些局限性。在被问到中国是否也可签署时，布莱登斯坦指出，按照联邦法律下所谓的“沃尔夫修正案”，NASA与中国的双边合作是受限的。他说：“NASA作为一家政府机构永远都将守法，而法律眼下禁止我们同中国就双边活动开展交往。”他说，那项法律可能会调整，“但眼下还没这种可能”。
其它国家可能也会选择不签该协议。负责经济增长、能源和环境的副国务卿克拉奇在签字仪式上说，“并不是每个国家都支持那些自由和私营企业的理想”，“所以那些支持的国家必须团结起来”。布莱登斯坦说：“虽然今天已有不少国家签署了‘阿蒂米斯协议，但其它国家仍有签署的余地，而我们期待着同我们所有的国际伙伴合作。”
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