由武汉大学测绘学院黄声享教授等自主研究开发出一套由GPS和测量机器人所组成的实时动态几何监测系统，该系统不仅充分发挥了GPS和测量机器人的各自优势，而且起到了相互检校的作用，大大提高了监测的效率、精度和可靠性。并具有高精度、实时、连续、全天候、自动监测等特点，弥补并克服了常规测量技术在异常恶劣天气、夜间与高空作业困难的局限性。
在大型桥梁施工监测中，采用传统的测量手段如位移传感器、加速度计、激光干涉仪和全站仪等方法测量桥梁的位移、动态特性等参数，存在一定的局限性，不能满足对桥梁进行连续、实时和自动的动态监测需要。并且由于苏通大桥桥梁上部结构施工受风振、日照、季节温差等影响严重，对监测的精度和可靠性提出了更高要求；在异常天气和不利环境条件下，常规测量方法无法作业，不能满足施工实时监控要求。
结合苏通大桥施工期动态几何监测的实际情况，武汉大学自主研发的基于GPS和测量机器人的远程实时动态几何监测系统的实现方法及其作业方案，并列举了该系统的部分应用成果。理论精度分析和实测数据表明，测量机器人系统应用的实际点位精度优于±5mm；GPS监测系统在高采样率（10Hz）应用条件下，平面点位精度优于±5mm，高程精度优于±10mm。
依托工程的长期运行情况反映，系统运行稳定，GPS与测量机器人的结合提高了监测的可靠性，与常规测量方法相比较具有独特的优越性，保障了工程建设的技术要求。该系统可推广应用到大跨度桥梁、超高度建筑物、大坝、滑坡体等工程的施工质量过程控制和安全运行管理等领域。
该系统应用的技术优势主要反映在以下几个方面：
1．远程GPS实时动态监测子系统，成功实现了监控中心同时对塔梁上多个测点的实时监测功能，并具有高的数据采样率。独立组网的系统通讯不仅承担基准站到各个监测点的数据通讯，而且承担远程各个监测点到监控中心的数据通讯，同时还附加有远程视频监控功能，是真正意义上的点对多点、双向通讯。
2．远程无线、实时、连续、全天候、无人职守自动监测，弥补并克服了常规测量技术在恶劣天气、夜间和高空作业困难的局限性。
3．精度的理论分析和实测数据表明，测量机器人系统应用的实际点位精度优于±5mm；GPS监测系统在高采样率（10Hz）应用条件下，平面点位精度优于±5mm，高程精度优于±10mm。
4．由长期连续监测积累的数据，分析索塔和钢箱梁的位移与温度、位移与风力、位移与工况等动态响应特性，为苏通大桥施工期健康评估提供了准确的依据。
5．利用索塔GPS和测量机器人监测数据，分析并评价了远程GPS实时动态几何监测系统与测量机器人系统应用效果的一致性，真正意义上实现了苏通大桥钢箱梁安装的几何监测"双控法"。
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