日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）正在开发火箭回收技术，即让已发射火箭的第一节在地表自主软着陆，以便再次利用。此举旨在削减发射费用，力争在未来开发像飞机一样可反复使用的火箭。最快将于今年初夏开展小型火箭飞行试验。
美国“太空探索技术公司”（SpaceX）曾于2015年在全球首次成功回收火箭。其开发的火箭“猎鹰”第一节上升至高约80千米的太空附近，把卫星送入太空后转向，可再次一边喷射一边缓慢降落至发射场或海上漂浮平台。该技术着眼于通过再次利用火箭机身来削减成本，预计可将发射费用（目前为70亿日元，约合人民币4.6亿元）减少至百分之一左右。
日本火箭在国际价格竞争中不占优势，在太空产业日益活跃、发射需求高涨的形势下，日本的火箭发射费用比美国的SpaceX公司贵40%左右。日方非常担心差距会越来越大，因此决心开发火箭回收技术。
日本从2016年起推进了实验机的开发准备，计划2020年6月开展飞行试验。根据计划，火箭将采用全长7米、直径1.8米的“RV-X”，搭载可再次利用的发动机，在机体下部设置着陆用的支脚。在火箭上升至100米的高度后，通过发动机的推力悬停并水平移动，一边保持平衡，一边向地表着陆。
JAXA将在2022年使用更接近实用机的“CALLISTO”火箭，在高度约30千米处使机体像SpaceX那样转向，争取在发射点附近或海上平台着陆。
由于实施试验需150亿日元以上（约合10亿人民币）的资金，且日本国内没有确保安全的试验场地，JAXA打算与法国和德国等欧洲机构合作。
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