自动驾驶地图插件新方案初步完成,可以满足现阶段L3级别自动驾驶需求。5月29日,清华大学车辆与运载学院院长杨殿阁在第六届国际智能网联汽车技术年会上公布了这一重要进展。
杨殿阁院长透露,自然资源部地理信息管理司、地图审查中心及中国测绘科学院已经初步完成了自动驾驶地图的新插件方案,该方案可以满足当前L3,即有条件自动驾驶的场景需求。后续自动驾驶地图与定位委员会将协同组织车厂、图商等一起开展测试工作,进一步探索自动驾驶对地图的具体技术需求。
但杨殿阁院长也表示,今后对自动驾驶地图的精度需求不会是一刀切,而是在特定场景下予以满足,需要申请方提供具体的算例。
在我国,出于保密安全考虑,自动驾驶地图所用的地理数据需要经过插件进行偏转处理。这一过程可能会导致定位精度及安全级别的下降。
此外,杨殿阁院长还公布了相关标准及制度研究的日程表。其中地图偏转问题解决的相关制度建设办法将于今年年底完成,而自动驾驶地图标准体系研究将在2020年完成。
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