卫星导航系统是一群距离我们两万公里的星星，它们不会发光也不会发热，甚至肉眼没有办法观察到它们，却全天候的为我们提供精准及时、可靠稳定的定位、导航、授时服务。
卫星导航系统简称为GNSS系统，GNSS俱乐部中共有4位VIP会员：美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧盟的伽利略系统以及我国自主建设的北斗卫星导航定位系统。
北斗卫星导航定位系统是我国自主建设的卫星导航定位系统，正处于建设和应用推广阶段，由5颗静止轨道卫星（同步卫星）和30颗非静止轨道卫星组成。2018年12月27日下午，国务院新闻办公室新闻发布会宣布：北斗三号基本系统完成建设，于开始提供全球服务。标志着北斗系统服务范围由区域扩展为全球，北斗系统正式迈入全球时代。
拉开帷幕
在GNSS俱乐部中，会员小伙伴们最关心什么？频率资源问题。
“资源不是你想买，想买就能买”。频率资源是国际公用的资源，所有频率资源都要向国际电联提出申请，由国际电联进行划分。就像高速公路车道，每个系统都有自己的车道，不然会发生撞车的情况。
卫星导航系统建设的初始阶段，频率资源相对充沛，建设较早的GPS系统和GLONASS系统基本不存在频率资源的冲突问题。
但北斗系统和伽利略系统建立的时候，频率争夺战就非常明显了。伽利略系统提前申请了频率资源，但之后欧洲出现经济危机，伽利略系统资金链断裂，他们当时发射了卫星，占领了轨位，但并没有发射频率信号。
根据国际电联“先到先得”的规定，哪个国家能够先发射卫星发射，并且这个卫星向下发射了该频率的信号，这个频率资源就属于那个国家。
在这样情况下， 2007年4月17号是北斗所申报的频率资源的最后期限，所以要求北斗试验星必须提前发射，这在我国航天史上是非常罕见的。
通常卫星发射只有延迟，没有提前，因为提前会带来一系列的问题。但在各个部门的配合下，为了获得这个频率，4月14号火箭已经成功在发射中心准备进行发射了。
但4月14号凌晨4：07，现场又发现新问题：火箭有一个连接器没有按照规定脱落，如果三分钟内无法解决这个问题，对火箭、卫星甚至发射场都会造成灭顶之灾。
当时的发射指挥员在一分钟之内下了7道指令，4：07发现问题，4：11火箭带着我们的北斗试验星成功升空。
4月14日北斗试验星发射，4月15日卫星实现变轨，4月16日卫星开始向下发送信号，在距离4月17号北斗申请的频率资源失效前24个小时内，中国正式启用了北斗申报的频率资源，也就此拉开了北斗全球系统建设的帷幕。
风雨兼程
风雨交加、电闪雷鸣的夜晚大家喜欢做什么事情？看一看恐怖片？雷电和恐怖片更配哦。
那么雷电和什么不般配呢？没错，就是卫星发射。卫星发射时，火箭箭体中装满了燃料，一点点火花就能引起箭体的爆炸。1987年美国大力神火箭就曾在大雨中发射，升上天空一分钟后就在空中遭到雷击，发生了爆炸。
通常遇到雷电的时候，卫星发射是会推迟的，但是2011年7月，北斗第9颗卫星发射时也是电闪雷鸣的天气，为什么明知山有虎，偏向虎山行呢?
北斗系统不是单颗卫星，而是组网星座。对于组网星座而言，每一颗卫星都要有既定位置，北斗系统不仅要求把这颗卫星发射到哪一个轨道，还要求这一颗卫星到达轨道中的既定位置。
满足这样的条件必须有发射窗口，而这一天就是一个不可多得的发射窗口，如果错过这天的机会，有可能推迟四个月，甚至推迟一年才能迎来新的窗口。
北斗系统当时正在如火如荼的建设过程当中，如果推迟发射，进程必然会延误，带来的经济损失不可估量。当时的指挥系统决定冒雨发射，在两次雷电的间隙发射卫星。非常幸运，北斗第9颗卫星升空了，同年年底北斗开始试运行。
2018年11月19日，由中国空间技术研究院抓总研制的第42、43颗北斗导航卫星在西昌卫星发射中心腾空而起。它们也是我国北斗三号系统第18、19颗组网卫星。现在，北斗系统已经发射了43颗卫星，已经能够为中国以及我们周边地区提供非常稳定的导航定位服务。
知你身在何处，懂你心往何方
北斗系统已经发射这么多颗卫星，到底有什么用呢？业内有这样一句名言：“卫星导航定位系统的应用只受想象力的限制”。
毫不夸张的说，作为典型的国家重器，它就像我们水、电、公路一样，是我们社会建设基础的保障。欧盟曾估算，卫星导航服务中断2天会给整个欧洲带来超过10亿欧元的损失。
藏羚羊迁徙，北斗系统可以保护野生动物；大兴安岭发生火灾，北斗系统能够为营救人员提供方位和方向的服务；应用于海洋渔业，北斗系统能够有效保障渔民的生命安全；应用于精准农业，北斗系统能对农作物实现精密控制。还有精确打击、大型车辆定位和监控、大型集装箱航运和海运……
以上这些只是北斗系统应用非常基本的方面，需要重点强调的是海洋渔业的应用。北斗系统不仅提供了位置、导航、授时功能，还提供了通信功能，渔民在海上能够用北斗系统发短信，报平安。
通信功能到底有什么用呢，美国GPS之父帕金森教授曾这样盛赞北斗的导航通信一体化功能：“既能够知道你在哪里，也能够知道我在哪里,这是多么美妙的体验。”
相信大家都看过《鲁宾逊漂流记》，如果有一天一个人漂流到了孤岛上，该怎么办？如果他选择了GPS，他只能知道自己的位置，无法通知别人前来救援，只能荒岛求生。
但如果用北斗系统，情况会完全不同。我们既能知道自己的位置，还能把我们位置发送到方圆几十公里、几百公里甚至千里之外的人。如果选择了北斗定位系统，你很快就可以在救援船上和你手持GPS的小伙伴说拜拜了。
北斗vs.GPS
小编也曾这样疑惑：北斗系统这么好用，为什么生活中我们似乎很少用北斗，反而用GPS多一点？
GPS卫星导航定位系统比北斗系统早建设了大约20年，20年的历史鸿沟不是短时期内能够填补的。GPS系统的应用推广已经非常成熟，最便宜的GPS芯片大约2美元，而北斗系统的芯片价格由于量产等原因仍然在百元左右。
用不起制约着北斗的发展，但是用不起并不是主要因素，不敢用、不想用，这才是制约北斗发展的重要原因。
北斗系统从诞生到现在，精度和可靠性经多方面证明，完全不输GPS导航系统，但人们对北斗系统有着种种质疑，比如“北斗上百亿的投资打水漂”等。北斗真的如此不堪一击吗？当然不是。
事实上真正不可靠的是GPS系统。GPS系统对我们只开放了民码，而民码信号在战争时候很容易说变就变，为了保障自主权，欧盟建设了伽利略系统。对我们来讲也是如此，为了保障我们的可靠性，我们国家开始建设属于我们自己的北斗系统。
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