8月23日，腾讯《一线》从知情人士处获知，景驰科技有限公司以侵犯其企业名称权为由，将广州景驰科技有限公司、北京景骐信息技术有限公司、韩旭、吕庆诉至广州市黄埔区人民法院。广州市黄埔区人民法院已立案审理。
工商信息显示，原告景驰科技有限公司主要股东为潘思宁和杨庆雄
工商信息显示，原告景驰科技有限公司成立于2018年1月8日，注册资本1亿人民币，股东为其中两位联合创始人潘思宁和杨庆雄，分别持股60%和40%，法定代表人为执行董事潘思宁。
此案四被告为另外两位联合创始人韩旭、吕庆及广州景驰科技有限公司（法定代表人为韩旭）、北京景骐信息技术有限公司（现登记的法定代表人为吕庆）。
工商信息显示，被告之一广州景驰科技有限公司股东为Jingchi HongKong Limited
工商信息显示，被告之一广州景驰科技有限公司成立于今年1月19日，注册资本8.8亿人民币，股东为Jingchi HongKong Limited，景驰科技CEO韩旭为执行董事，CFO吕庆为监事。
据腾讯《一线》了解，景驰科技有限公司诉称，四被告在进行企业介绍、宣传及运营微信公众号时，没有完整使用公司名称，擅自使用“景驰科技”或“景驰”的企业名称，直接导致了与原告企业名称的混淆，对社会公众造成严重误导，极大影响了原告使用“景驰科技”企业名称的权利，并认为四被告违反《民法总则》、《反不正当竞争法》，《企业名称登记管理规定》，《企业名称登记管理实施办法》等法律规定，严重侵犯了原告的企业名称专用权，要求四被告立即停止侵权行为。
自动驾驶创业公司“景驰科技”的内部矛盾似有愈演愈烈之势，此一案件是联合创始人之间矛盾难以调和的又一例证。
据知情人士介绍，景驰科技创立之初曾有六位联合创始人，如今前首席执行官王劲已于2018年初退出，随后技术副总裁杨庆雄也退出创立自动驾驶卡车公司牧月科技；其他联合创始人则陷入公司控制权之争。近期，据联合创始人之一潘思宁爆料，两位联合创始人吕庆、韩旭伪造潘思宁签名、指印和股东会决议，将北京景骐信息技术有限公司的法定代表人和执行董事由潘思宁变更为吕庆。
8月9日，潘思宁在其个人公众号“景驰科技潘思宁”公开了司法鉴定科学研究院的鉴定结论，显示上述工商变更登记信息中的潘思宁签名、指印均系伪造。
目前，由于涉事相关方对于具体内讧原因及细节仍保持沉默，景驰科技此番闹剧似乎仍处于一团迷雾中。但内讧不可避免为景驰的发展带来了负面影响。一系列内讧事件发生或将令景驰陷入信任危机，此次企业名称权再起争议，恐将对景驰科技今后的处境及新一轮融资蒙上阴影。
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