目前，全球都在大肆宣扬无人驾驶汽车，称全自动驾驶可能很快就会成为公共道路上的常客。然而，丰田似乎一直对此保持着谨慎的态度。
丰田资深研究人员称，人们将重点放在越来越高级的自主驾驶阶段，即Level 5级，是错误的。
丰田研究所总监吉尔•普拉特(Gill Pratt)上月在位于布鲁塞尔附近的丰田技术中心举行的研讨会上表示， Level 5级自动驾驶汽车需要在人工智能领域取得一些突破，但这些突破还没有人能够做到。
德国高端品牌正竞相向其车辆添加先进的自动驾驶功能，以追赶特斯拉。比如，奥迪表示，在西班牙发布的新款 A8 旗舰轿车是第一款具有 Level 3 级别自动驾驶能力的汽车：当车速低于60公里/小时，通过中控台上的“Audi AI”按钮即可开启，车辆可自主完成启动、加速、转向和制动。
普拉特说，丰田正在采取一种相对保守的、以安全为基础的自动驾驶技术研发方式，最终目标是在交通运行中零伤亡。
丰田已经在整个车型内部署了一系列事故规避系统。丰田公司的高管们在研讨会上说，他们将采用更先进的自动功能，到2020年用户可以在高速公路上实现自动驾驶。
普拉特说：“我们的目标是制造一辆永远不会造车车祸的汽车，无论司机如何操作。”他去年被任命为丰田研究所负责人，该机构最初的预算为10亿美元。
丰田将在2020年通过Highway Teammate提供 Level 2级别的自动驾驶。所谓Highway Teammate，实际上是搭载于测试车上的自动驾驶技术，使车辆能够在高速路上自动驾驶。通过车载技术对路况进行分析判断，并在驾驶中作出决定、采取措施，可实现进出高速公路、车道保持与变换、车距保持等等。
Level 4级别的自动驾驶汽车Urban Teammate能够在公共道路上进行运行，丰田计划在2020年之后的某一时间发布。
一些汽车制造商表示，他们将避免Level 3级别的自动驾驶技术，因为司机有能力控制速度以避免事故。美国汽车工程师学会(SAE)全球工程师协会将Level 3定义为“一定条件下的自动化”，其中“人工驱动程序将适当响应请求进行干预”。
普拉特说，丰田的立场是，Level 3不够明确，不能优先考虑。
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