位于上海的3D扫描解决方案初创公司Auto3D近日通过媒体宣布，将于12月推出自主研发的3D扫描设备，产品和服务将对标另一家海外的初创企业Matterport，对室内场景进行三维重建，特别是目前已经成熟的房地产和酒店市场。
Auto3D的技术团队早期也从事过SLAM技术的研究。他们从今年4月着手自主3D扫描产品的研发。
有关Auto3D自主研发的设备，其特点包括：
拍摄硬件方面集成红外摄像头和光学摄像头，用固定机身旋转摄像头的拍摄方案综合获得二维全景画面、景深信息以及色彩信息等。
＊拍摄过程可由iPad操作。获得的画面可通过WiFi网络先在iPad上预览自动拼接效果，以便可知复杂空间环境下的视觉盲点，从而移动设备进行下一机位的信息采集。综合信息通过WiFi网络上传至云端服务器进行三维模型的构建，白平衡的色彩调节等等。
＊数据处理效率方面，这种方案仅能应用于室内空间的拍摄，拍摄100平米左右的室内空间，需建立20-30个扫描点，总体信息文件约500-600M，信息传输时间约5-10分钟，算法处理耗时则要超过1小时。总体需要接近一个半小时，最终三维出图。
Auto3D的核心竞争力在于对影像的自动拼接和高速重建的能力。
自动拼接方面，通过扫描得到的3D全景综合信息数据量庞大，且不同扫描点获得的信息有重叠 ，通过算法实现自动化的信息关联、匹配、拼接，是目前业内主要的门槛之一。针对现阶段拼接算法成功率还不够高的情况，Auto3D也提供了半自动的解决方案。这方面的技术Auto3D还在向Matterport看齐。
高速重建方面，基于庞大的数据量，Auto3D实现1-2小时内的3D出图。Auto3D核心技术团队来自牛津大学相关实验室，在软件算法上积累了相当的技术基础。
Auto3D推出的面向VR的三维数据展示方案
此外，Auto3D还在全景三维展示方面提供了一些服务，他们目前能提供的展示方案包括微信框架下的H5分享展示，以及网页展示，甚至手机APP展示。事实上，将展示效果做进移动端需要克服很多问题。首先，国内移动端浏览器内核标准不一，各个品牌山头林立。Auto3D则攻克了基于安卓4.0平台的QQ浏览器X5内核，从而拿下了微信端。其次，数据量较大的3D模型，最终需要在用户的耐心内加载到移动端，既考验时间，也考验网速，解决方法又需要在算法上做各种优化。
Auto3D创始人兼CEO施文博通过媒体表示，对比Matterport的价格方案，Auto3D目前能做到其三分之一至三分之二之间。
市场方面，施文博提到三维重建市场，硬件产能与供应链目前不会成为制约发展的因素，而问题可能在于云服务平台的存储能力与运算能力，以及软件团队迅速的扩张，并在算法呈现上不断优化，以及数据模块化以应对不同软件进一步信息处理的需求。
国内除了Auto3D，还有中观软件、众趣科技等参与者。施文博认为，谁能够迅速瓜分各大平台方的订单资源也是竞争上的重要环节。从这一角度看，目前市场玩家存在各从房地产和酒店业一端切入，各占阵地的可能性。价格方面，大家会保持一些默契，避免低价竞争的可能性。
对市场前景的评估，当前比较成规模的主要在房地产业与酒店业的应用。以需求最为刚性的房地产平台方为例，链家一年成交房屋规模约在50-60万套，再对需要进行3D全景展示的房屋数量做一个比例，即便以Auto3D所能提供的规模化拍摄方案来看，成本能压缩在百元级每套，那么市场规模约在亿元级。
Auto3D目前已经拿到了20-30台左右的订单，预计第一阶段的产能应该能达到200-300台。其已经达成的合作包括优办网、指挥家等。Auto3D正准备进行下一轮千万级的融资，数月前，他们获得了九合创投的天使轮融资。（本文转载自36氪文章《室内3D扫描场景重建领域再来竞争者，Auto3D推出性价比版硬件产品》，文章略做编辑和修改）
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