不使用GPS，苹果是如何做到厘米级定位精度的？

　　泰伯网讯 不通过导航卫星，如何做到厘米级定位精度呢?苹果的这项专利给了我们答案。这项专利的名称是“基于视觉的惯性导航”，其中描述了一个系统，它允许一个消费者设备使用从摄像机和传感器获得的数据将自身定位在三维空间当中。

　　这项苹果的最新专利系统结合了板载照相机与来自陀螺仪和加速计以及其它传感器收集的数据，来构建在物理空间中设备的实时位置。该专利指出，基于视觉的惯性导航系统无需 GPS 或蜂窝网络信号，即可定位到厘米精度。然而，该技术不适合典型的移动设备，因为其中涉及可变实时位置追踪的处理。

　　为了克服的限制，苹果发明使用所谓的滑动窗口反向滤波器(SWF)，通过使用预测编码映射物体相对于设备的方向，将计算负担最小化。

　　该系统可以用在导航 AR 设备当中，可以输出覆盖图像，并且带有位置信息。一个场景描述了如何应用该技术，让使用者行走过零售商店的时候，显示商店当中的商品。另一个场景描述了使用深度传感器来生成一个给定环境的 3D 图。

　　过去两三年，苹果耗费了巨资收购虚拟现实、增强现实领域的创业公司，包括动作传感技术公司PrimeSense、增强现实技术公司Metaio、面部捕捉和动画公司Faceshift、面部表情分析公司Emotient以及刚刚收购的曾为谷歌Project Tango开发软件Flyby Media公司。据称熟悉苹果虚拟现实计划的匿名人士表示苹果还将继续在光学技术领域展开收购，以完善旗下虚拟现实项目。(整理|泰伯网 张瑜奕)