就在不久前，一场VR、AR、MR与室内空间3D重建技术的联姻达成了。联姻的主角，正是未来科技的代言人Magic Leap和来自中国的清华大学毕业生初创团队Virtroid。
据悉，这家以移动设备自主三维建模为技术核心的创业公司，已于7月15日被Magic Leap收购，由于保密协议方面的问题，目前对外暂未透露收购价格。此前，Virtroid曾获得威基金郭威、霍恩基金、真格、晨兴等多家机构的天使融资。
产业风口下的低调技术大牛
VR、AR、MR技术不是第一次火了，不同的是，今天这个产业已经站在迅速成长的风口。作为空间信息领域概念性的前沿技术，它们不但彰显着酷炫的未来科技，更重要的是，它们还连接着室内数据采集重建等地信产业技术应用的未来。
在这样的背景下，Virtroid今天的展露顺理成章。但即便如此，笔者遍寻互联网搜索关于这家公司的信息时，还是感到十分困难。看得出，这家低调的技术支撑型企业几乎或者说完全没有进行过商业宣传，能做浏览的只有一页称不上网站的企业主站。
Virtroid.com网站截图
源代码显示，这个主站并没有实质内容，只是一个展示界面。界面由点和线条组成，移动鼠标链接成一个个三维模型，暗合Virtroid.com的技术核心——快速建模算法以及纹理采集。
据悉，Virtroid 最初是希望用3D和VR技术颠覆房地产和家装行业，让每个人都可以轻松地用移动设备进行现实的空间映射，并以最具沉浸感的体验呈现给所有人。为此，他们研发了一套3D重建算法，可以按原始比例、原始纹理和光线自动生成的原景3D模型。
据此前网络公开的消息显示，Virtroid可以让每一个人用10分钟的时间就可以捕捉一个 150～200平米的3D场景。生成的地图是三维化的、数字化的，并且真实、准确。
昔日同窗联手，建模技术有亮点
据透露，Virtroid目前已经能够实现移动端的空间扫描，并在短时间内完成3D建模，精度误差在1厘米之内。落实到应用场景中，在线实景浏览、工程设计、家具虚拟摆放等需求都能够很好地解决。而在这背后，是Virtroid研发的世界最一流的室内3D地图重建系统。
Virtroid的两位创始人——魏晓林、张一夫，是昔日清华大学同窗，并都曾在美国德州农工就读博士。资料显示，魏晓林曾任Google 3D地图的核心算法工程师，张一夫曾在苹果视频部门任职。也有媒体认为Virtroid的技术就建立在Google3D地图的技术基础之上。
张一夫在LinkedIn上的就职资料
不过事实上可能也不止于此，通过谷歌学术的资料搜索，笔者发现，Virtroid创始人之一魏晓林曾于国外各类顶级期刊发布过13篇论文，论文研究范畴涉及各种动作捕捉算法及视觉技术。就在今年，他还发布了关于三维深度图构建的论文，强大的学术背景或许成为其低调展露头角的原因。
魏晓林在谷歌学术论文截图
Magic Leap为何对Virtroid感兴趣？
Virtroid.com是Magic Leap未来世界拼图的一部分，他们的算法能够采集现实世界中的场景，并快速建模。更重要的是，Virtroid致力于采集现实世界物体的纹理，脱离光线的直接影响，直接采集真实世界物体的表面材质。
这对Magic Leap非常重要，因为想要生成以假乱真的AR物体，必须解决三大问题。第一，采集实时的光线特征；第二，表面纹理的准确模型；第三，根据以上两者快速计算图像的能力。
Virtroid致力于解决的便是第二个问题。以往的采集，往往不能直接采集纹理信息，需要根据设计师经验，人工调节表面材质以供渲染，如果Virtroid的技术能切实落地，将大大提高效率，为Magic Leap提供更完备的生态环境。
使用小型化终端直接采集纹理与模型，这种技术的普及，将有望成为VR世界数据河流的源头。
从Magic Leap的角度来看，与人们现在所开始熟悉的VR、AR眼镜的成像原理不同，Magic Leap利用光场技术，在极细的若干镜片组组成的镜片(衍射光学元件，Diffractive Optical Elements, DOEs)中，按照特定的焦距投射虚拟物体的光场信息，据Magic Leap泄露的参数显示，该镜片组拥有宽120°、高80°的视场范围。Magic Leap正是采用了这种镜片，让人眼在真实世界中，更逼真地看到虚拟的事物。
从Magic Leap释放的信息中还能了解到，Magic Leap眼镜还配备了基础的通信模块——GNSS和IMU，以及SLAM芯片和深度摄像头，从而具备更高精度的空间感知能力。通过收购Virtroid，Magic Leap可能还意在借助该团队的室内三维空间信息生产能力，满足部分行业应用的需求，利用Magic Leap眼镜直接生产有关室内三维数据。（文|泰伯网 思佳 陈启临）
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